专利名称: |
一种无人机机臂连接结构及无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种无人机机臂连接结构,包括:转轴,机臂通过所述转轴转动安装在无人机机身上;限位片,安装在所述转轴上,且与所述机臂连接,所述机臂转动带动所述限位片绕所述转轴转动;卡槽,设置在所述无人机机身上,且所述限位片伸进所述卡槽内实现轴向限位,所述限位片绕轴转动过程中在所述卡槽内移动。本实用新型提供的无人机机臂连接结构,增加了限位片和卡槽的设置,通过卡槽对限位片在轴向上的限位,从而大大减少了机臂在轴向上的扭矩范围,使得机臂在轴向上更加稳定,当飞机飞行时,对飞机飞行更加平稳,更加可控。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
昆山优尼电能运动科技有限公司 |
发明人: |
罗新海;解廷旺;常京博 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-31T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821968402.0 |
公开号: |
CN209870713U |
代理机构: |
上海汉声知识产权代理有限公司 |
代理人: |
周君;胡晶 |
分类号: |
B64C1/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C1 |
申请人地址: |
215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴东路388号4号房 |
主权项: |
1.一种无人机机臂连接结构,其特征在于,包括: 转轴,机臂通过所述转轴转动安装在无人机机身上; 限位片,安装在所述转轴上,且与所述机臂连接,所述机臂转动带动所述限位片绕所述转轴转动; 卡槽,设置在所述无人机机身上,且所述限位片伸进所述卡槽内实现轴向限位,所述限位片绕轴转动过程中在所述卡槽内移动。 2.根据权利要求1所述的无人机机臂连接结构,其特征在于,所述限位片呈扇形。 3.根据权利要求1所述的无人机机臂连接结构,其特征在于,所述卡槽与所述限位片平行。 4.根据权利要求1所述的无人机机臂连接结构,其特征在于,所述限位片与所述机臂一体制成。 5.根据权利要求1所述的无人机机臂连接结构,其特征在于,还包括有第一安装件,所述转轴安装在所述第一安装件上,所述第一安装件可拆卸的安装在所述无人机机身上。 6.根据权利要求5所述的无人机机臂连接结构,其特征在于,所述第一安装件包括上下平行设置的上安装板和下安装板,所述转轴安装在上安装板和下安装板之间;所述机臂转收拢后置于所述上安装板与所述下安装板之间。 7.根据权利要求6所述的无人机机臂连接结构,其特征在于,所述上安装板、下安装板上均设置有用于与所述无人机机身连接的第一连接孔。 8.根据权利要求1或3所述的无人机机臂连接结构,其特征在于,还包括有第二安装件,所述卡槽设置在所述第二安装件上,所述第二安装件可拆卸的安装的所述无人机机身上。 9.根据权利要求8所述的无人机机臂连接结构,其特征在于,所述第二安装件上设置有用于与所述无人机机身连接的第二连接孔。 10.一种无人机,其特征在于,包括权利要求1-9中任意一项所述的无人机机臂连接结构。 |
所属类别: |
实用新型 |