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原文传递具有九宫格式货架的货物搬运装置

专利名称：	具有九宫格式货架的货物搬运装置
摘要：	本实用新型提供了一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，包括搬运小车、九宫格式货架与旋转式升降货叉；九宫格式货架竖直安装于搬运小车上，包括由下至上水平设置的九宫格式货架板以及将货架板与搬运小车相固定的支撑杆；旋转式升降货叉包括升降件、旋转件以及货叉箱；升降件包括升降底板、升降架、升降驱动件以及升降顶板；货叉箱包括安装框以及货叉；安装框安装于升降顶板的表面；货叉可朝向安装框前端伸缩地设置于安装框表面。本实用新型采用九宫格式的货架，提高货物存放量；能够在对货物进行高效搬运的同时对货物信息进行核对，显著提升了货物的核对效率，有效降低后续人工核对时间，有助于节省大量人工，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京林业大学
发明人：	吴斌;蔡超;赵聪聪;李昱;王大超;杨雨图;张振军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920660794.2
公开号：	CN209872234U
代理机构：	南京众联专利代理有限公司
代理人：	顾进
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	210000 江苏省南京市龙蟠路159号
主权项：	1.一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，其特征在于：包括搬运小车（1）、九宫格式货架以及旋转式升降货叉；所述九宫格式货架竖直安装于搬运小车（1）上，包括由下至上水平设置的九宫格式的货架板（2）以及将货架板（2）与搬运小车（1）相固定的支撑杆（3）；所述旋转式升降货叉包括升降件、旋转件（4）以及货叉箱（5）；所述升降件包括升降底板（6）、升降架（7）、升降驱动件（8）以及升降顶板（9）；所述升降底板（6）固定于搬运小车（1）上，且位于九宫格式货架的中心；所述升降架（7）的底端与升降底板（6）相安装，顶端水平安装升降顶板（9）；所述升降驱动件（8）固定于搬运小车（1）的底部，且与升降架（7）相配合安装；所述旋转件（4）为旋转电机，安装于升降顶板（9）的底部，其输出轴竖直向上贯穿升降顶板（9）；所述货叉箱（5）包括安装框（10）以及货叉（11）；所述安装框（10）安装于升降顶板（9）的表面，且与旋转电机的输出轴相固定；所述货叉（11）可朝向安装框（10）前端伸缩地设置于安装框（10）表面。 2.根据权利要求1所述的一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，其特征在于：所述货叉箱（5）还包括有货叉伸缩件；所述货叉伸缩件包括伸缩电机（12）、传动齿轮（13）、伸缩齿轮（14）以及滚珠丝杠（15）；所述伸缩电机（12）固定于安装框（10）内，其输出轴配合安装传动齿轮（13）；所述货叉（11）的数量为两个，与伸缩电机（12）的输出轴相平行地设置于其两侧，货叉（11）的前后两端的底部均设置于安装框（10）上，并且货叉（11）的后端还配合设置滚珠丝杠（15）；所述伸缩齿轮（14）配合安装于滚珠丝杠（15）上，且与传动齿轮（13）相啮合。 3.根据权利要求2所述的一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，其特征在于：所述伸缩电机（12）与旋转电机均为伺服电机，连接至同一个伺服驱动器。 4.根据权利要求3所述的一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，其特征在于：所述安装框（10）的前端还设有摄像头（16）；所述摄像头（16）同样与伺服驱动器相连。 5.根据权利要求1所述的一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，其特征在于：所述货叉（11）的前端顶面设计为斜面。
所属类别：	实用新型