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原文传递一种果实坚实度检测装置

专利名称：	一种果实坚实度检测装置
摘要：	本实用新型涉及果实坚实度检测装置，包括支撑杆、滑块和可动托爪；支撑杆上端设有多个可动托爪，多个可动托爪呈环形分布，可动托爪与支撑杆铰接；所述滑块滑动连接在支撑杆上，滑块与多个可动托爪间通过连杆连接，驱动机构驱动滑块沿支撑杆上下滑动，滑块动作带动连杆驱动多个可动托爪相互合拢或张开；可动托爪内侧设有若干压力传感器，可动托爪可合拢至其上的压力传感器与置于多个可动托爪之间的果实表面接触。本实用新型能够在不破坏果实的情况下实时检测果实的坚实度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学城市学院
发明人：	江皓;陈慧;杜鹏英;任国海;姚立海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920425485.7
公开号：	CN209878566U
代理机构：	杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：	吴双
分类号：	G01N19/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N19
申请人地址：	310015 浙江省杭州市拱墅区湖州街51号浙江大学城市学院
主权项：	1.一种果实坚实度检测装置，其特征在于，包括支撑杆、滑块和可动托爪；支撑杆上端设有多个可动托爪，多个可动托爪呈环形分布，可动托爪与支撑杆铰接；所述滑块滑动连接在支撑杆上，滑块与多个可动托爪间通过连杆连接，驱动机构驱动滑块沿支撑杆上下滑动，滑块动作带动连杆驱动多个可动托爪相互合拢或张开；可动托爪内侧设有若干压力传感器，可动托爪可合拢至其上的压力传感器与置于多个可动托爪之间的果实表面接触。 2.根据权利要求1所述的一种果实坚实度检测装置，其特征在于，滑块套设在支撑杆上，滑块外侧周面设有齿条；所述驱动机构包括步进电机以及由步进电机驱动转动的螺纹杆，所述螺纹杆与滑块上的齿条相啮合。 3.根据权利要求1所述的一种果实坚实度检测装置，其特征在于，可动托爪与支撑杆的铰接处设于可动托爪下部。 4.根据权利要求1所述的一种果实坚实度检测装置，其特征在于，每个可动托爪上设有两个压力传感器，两个压力传感器分别位于可动托爪的上部及中部。 5.根据权利要求1所述的一种果实坚实度检测装置，其特征在于，支撑杆下端为朝下的尖锥端。
所属类别：	实用新型