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原文传递一种新型转向送料机构

专利名称：	一种新型转向送料机构
摘要：	一种新型转向送料机构，涉及自动化设备领域。包括第一送料装置、第二送料装置和转送装置。第一送料装置同第二送料装置间隔设置且二者的承载面位于同一平面。转送装置包括基座、立柱、转动座、转台和抓取部件。立柱设于基座，转动座连接于立柱的远离基座的一端。转动座的顶壁为平面壁，其顶壁同水平面之间的夹角为45°。转动座具有转轴，转轴贯穿转动座并垂直于转动座的顶壁设置，转轴可转动地配合于转动座并由驱动器驱动。抓取部件设于转台，转台贴合转动座的顶壁设置并同转轴连接，以使在驱动器的驱动下，抓取部件能够将物料由第一送料装置抓取至第二送料装置。其结构简单，能一步完成物料的转送和翻转，有助于精简设备，降低使用成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	励沃智能科技(成都)有限公司
发明人：	方永能
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920099479.7
公开号：	CN209871598U
代理机构：	成都知集市专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨柳
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	610097 四川省成都市郫都区成都现代工业港南片区西源大道2459号
主权项：	1.一种新型转向送料机构，其特征在于，包括：第一送料装置、第二送料装置和转送装置；所述第一送料装置同所述第二送料装置间隔设置且二者的承载面位于同一平面；所述转送装置设于所述第一送料装置和所述第二送料装置之间，所述转送装置包括基座、立柱、转动座、转台和抓取部件；所述立柱设于所述基座，所述转动座连接于所述立柱的远离所述基座的一端；所述转动座的顶壁为平面壁，且其顶壁同水平面之间的夹角为45°；所述转动座具有转轴，所述转轴贯穿所述转动座并垂直于所述转动座的顶壁设置，所述转轴可转动地配合于所述转动座并由驱动器驱动；所述抓取部件设于所述转台，所述转台贴合所述转动座的顶壁设置并同所述转轴连接，以使在所述驱动器的驱动下，所述抓取部件能够将物料由所述第一送料装置抓取至所述第二送料装置。 2.根据权利要求1所述的新型转向送料机构，其特征在于，所述第一送料装置具有第一送料通道，所述第二送料装置具有第二送料通道，且所述第一送料通道同所述第二送料通道同轴设置。 3.根据权利要求1所述的新型转向送料机构，其特征在于，所述第一送料装置具有第一送料通道，所述第二送料装置具有第二送料通道，且所述第一送料通道同所述第二送料通道平行且间隔设置，所述转送装置位于所述第一送料通道和所述第二送料通道之间并靠近二者的同一端部设置。 4.根据权利要求1所述的新型转向送料机构，其特征在于，所述立柱为两根，两根立柱平行且间隔设置；所述立柱包括柱芯和滑套，所述柱芯一端连接于所述基座，所述滑套一端连接于所述转动座，所述滑套的内径略大于所述柱芯的外径，所述滑套可滑动地套设于所述柱芯；两根所述立柱的两个所述滑套之间还固定连接有水平设置的横梁；所述转送装置还包括传动丝杆，所述横梁具有用于同所述传动丝杆配合的螺纹通孔，所述传动丝杆配合于所述螺纹通孔，所述传动丝杆具有止挡件，所述止挡件位于所述横梁的远离所述基座的一侧；所述基座具有内腔，所述传动丝杆的远离所述止挡块的一端贯穿至所述内腔并同轴连接有传动齿轮，所述基座还具有沿水平方向设置的驱动丝杆，所述驱动丝杆同所述传动齿轮传动连接；所述驱动丝杆同轴连接有转轮，所述基座的顶部开设有供所述转轮露出的缺口；所述转轮有阻尼地配合于所述基座。 5.根据权利要求4所述的新型转向送料机构，其特征在于，所述止挡件呈圆片状，所述止挡件的靠近所述横梁的一侧具有橡胶层，所述横梁的靠近所述止挡件的一侧具有用于减速的磨砂层。 6.根据权利要求5所述的新型转向送料机构，其特征在于，所述转轮具有外齿圈，所述基座还安装有伺服马达，所述伺服马达同所述转轮传动连接。 7.根据权利要求6所述的新型转向送料机构，其特征在于，所述基座的顶部还具有滑槽，所述滑槽贯穿至所述基座的端壁，所述滑槽可滑动地配合有滑板，所述滑板开设有用于安装所述伺服马达的安装孔；所述滑槽的槽腔的长度同所述滑板的长度相等；所述基座的端壁还具有锁定件，所述锁定件一端有阻尼地铰接于所述基座的端壁，另一端具有用于将所述滑板锁定于所述滑槽的挡块。 8.根据权利要求7所述的新型转向送料机构，其特征在于，所述驱动器为伺服电机。 9.根据权利要求7所述的新型转向送料机构，其特征在于，所述止挡件的厚度为3～10mm，所述橡胶层的厚度为1～3mm。 10.根据权利要求7所述的新型转向送料机构，其特征在于，所述橡胶层的靠近所述横梁的一侧具有防滑条纹，所述防滑条纹做硬化处理。
所属类别：	实用新型