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原文传递分料排布机构

专利名称：	分料排布机构
摘要：	本发明提供了一种分料排布机构。分料排布机构包括：机架；多个输送装置，多个输送装置沿机架的高度方向H间隔地设置在机架上，每相邻的两个输送装置中位于上方的输送装置将待输送物料输送至位于该输送装置下方的输送装置上，部分或全部输送装置的输送速度的大小不同；驱动组件，与全部输送装置均连接，以驱动输送装置对待输送物料进行输送。本发明有效地解决了现有技术中分料排布机构的占地面积较大的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东智源机器人科技有限公司
发明人：	罗中林;曾勇;张传红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910713351.X
公开号：	CN110626740A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁文惠
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-26
主权项：	1.一种分料排布机构，其特征在于，包括：机架(10)；多个输送装置(20)，多个所述输送装置(20)沿所述机架(10)的高度方向H间隔地设置在所述机架(10)上，每相邻的两个所述输送装置(20)中位于上方的所述输送装置(20)将待输送物料输送至位于该输送装置(20)下方的所述输送装置(20)上，部分或全部所述输送装置(20)的输送速度的大小不同；驱动组件(30)，与全部所述输送装置(20)均连接，以驱动所述输送装置(20)对所述待输送物料进行输送。 2.根据权利要求1所述的分料排布机构，其特征在于，所述输送装置(20)为传送带结构，每相邻的两个所述传送带结构的输送方向相反，且所述待输送物料在位于上方的所述传送带结构的输送下掉落在位于下方的所述传送带结构上继续输送，直至将所述待输送物料输送至预设位置(40)处。 3.根据权利要求1所述的分料排布机构，其特征在于，每相邻的两个所述输送装置(20)中位于上方的所述输送装置(20)的输送速度小于位于该输送装置(20)下方的所述输送装置(20)的输送速度。 4.根据权利要求1所述的分料排布机构，其特征在于，所述分料排布机构还包括：多组挡板组件(50)，多组所述挡板组件(50)与多个所述输送装置(20)一一对应地设置，以对位于所述输送装置(20)上的所述待输送物料进行限位，以使所述待输送物料沿预设路径输送。 5.根据权利要求4所述的分料排布机构，其特征在于，各组所述挡板组件(50)包括：挡板(51)，设置在所述输送装置(20)上，所述挡板(51)的第一侧朝向所述待输送物料设置；调节结构(52)，包括本体(521)和调整部(522)，所述本体(521)设置在所述输送装置(20)或所述机架(10)上，所述调整部(522)的一端穿过所述本体(521)后与所述挡板(51)的第二侧抵接，以通过调整所述调整部(522)穿过所述本体(521)的长度，进而调整所述挡板(51)在所述输送装置(20)上的位置；其中，所述第一侧与所述第二侧相对设置。 6.根据权利要求1所述的分料排布机构，其特征在于，所述驱动组件(30)包括多个动力输出部(31)，多个所述动力输出部(31)与多个所述输送装置(20)一一对应地设置，各所述动力输出部(31)与其相对应的所述输送装置(20)连接，以驱动所述输送装置(20)输送所述待输送物料。 7.根据权利要求6所述的分料排布机构，其特征在于，所述输送装置(20)为传送带结构，所述分料排布机构还包括：多个同步带(60)，多个所述同步带(60)与多个所述动力输出部(31)一一对应地设置，各所述动力输出部(31)通过所述同步带(60)与其相对应的所述传送带结构的主动轮连接，以驱动所述传送带结构输送所述待输送物料。 8.根据权利要求7所述的分料排布机构，其特征在于，所述分料排布机构还包括调整装置(70)，所述调整装置(70)包括：座体(71)；操作部(72)，设置在所述座体(71)上；推动部(73)，设置在所述座体(71)上，以通过操作所述操作部(72)，以使所述操作部(72)推动所述推动部(73)沿预设方向移动，所述推动部(73)推动所述机架(10)或所述传送带结构移动，以增大所述传送带结构的主动轮与所述动力输出部(31)之间的距离，进而张紧所述同步带(60)；或减小所述传送带结构的主动轮与所述动力输出部(31)之间的距离，进而放松所述同步带(60)。 9.根据权利要求8所述的分料排布机构，其特征在于，所述预设方向与所述传送带结构的输送方向相互平行设置。 10.根据权利要求8所述的分料排布机构，其特征在于，所述调整装置(70)还包括：滑杆(74)，设置在所述座体(71)上，所述滑杆(74)穿过所述推动部(73)，所述滑杆(74)的延伸方向与所述预设方向一致，所述推动部(73)的一侧与所述操作部(72)抵接，所述推动部(73)的另一侧可与所述机架(10)或所述传送带结构接触，以通过操作所述操作部(72)，以使所述操作部(72)推动所述推动部(73)沿所述滑杆(74)滑动。
所属类别：	发明专利