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一种适于柔性物体表面的攀爬机器人
| 专利名称： | 一种适于柔性物体表面的攀爬机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适于柔性物体表面的攀爬机器人，包括电源装置、攀爬驱动装置、抓取深度检测装置、抓取深度调节装置和主控处理单元；主控处理单元分别控制攀爬驱动装置、抓取深度检测装置和抓取深度调节装置配合工作，所述攀爬驱动装置包括驱动电机、两个硅胶轮和扭簧，所述两个硅胶轮通过扭簧贴紧，驱动电机通过调节PWM波控制调节硅胶轮的转速；有益效果是：本发明设置的攀爬驱动装置固定架固定在柔性物体的表面，与抓取深度检测装置、抓取深度调节装置相互配合，在不同深度的地方相应的调节攀爬驱动装置使攀爬机器人稳定的在柔性物体表面移动，攀爬机器人攀爬至相应的位置实现其相应的功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市爱尚有为科技有限公司 |
| 发明人： | 沈颂林;耿鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-06-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810673597.4 |
| 公开号： | CN110626440A |
| 代理机构： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 张清彦 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 |
| 主权项： | 1.一种适于柔性物体表面的攀爬机器人，其特征在于：包括电源装置、攀爬驱动装置、抓取深度检测装置、抓取深度调节装置和主控处理单元；所述主控处理单元与电源装置连接，所述攀爬驱动装置、抓取深度检测装置、抓取深度调节装置分别与主控处理单元连接；所述攀爬驱动装置包括驱动电机、两个硅胶轮和扭簧，所述两个硅胶轮通过扭簧贴紧，驱动电机通过调节PWM波控制调节硅胶轮的转速。 2.根据权利要求1所述的适于柔性物体表面的攀爬机器人，其特征在于：所述抓取深度检测装置包括LED发光板和光强检测板，经柔性物体遮挡后通过光的强度判断抓取材料的深度。 3.根据权利要求1所述的适于柔性物体表面的攀爬机器人，其特征在于：所述抓取深度调节装置包括伺服舵机和两个拉手形状的支架，通过控制伺服舵机调节两支架的角度来调整机器人抓取柔性物体表面的深度。 4.根据权利要求1所述的适于柔性物体表面的攀爬机器人，其特征在于：所述电源装置包括一个电池槽，电池槽用于放置充电电池。 5.根据权利要求1所述的适于柔性物体表面的攀爬机器人，其特征在于：还包括与所述主控处理单元连接的数据采集装置。 6.根据权利要求5所述的适于柔性物体表面的攀爬机器人，其特征在于：所述数据采集装置包括人体数据采集装置，用于采集人体的健康数据。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的适于柔性物体表面的攀爬机器人，其特征在于：所述主控处理单元是Stm32f4系列的主控制器，用于协调处理所述微型直流伺服电机的转速来控制攀爬移动速度、所述LED发光板和光强检测板配合使用检测抓取深度、所述伺服舵机调节抓取深度以及传感数据的采集。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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