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原文传递一种塑料板凳自动收集整理装置及其工作方法

专利名称：	一种塑料板凳自动收集整理装置及其工作方法
摘要：	本发明公开一种塑料板凳自动收集整理装置及其工作方法，将车架推到靠近塑料板凳，启动第一电机，L形推板转动至与传送带机构运动方向平齐；启动第二电机，L形推板向后方移动，推动塑料板凳向后方运动至传送带机构上；传送带带动塑料板凳向后传送至后侧挡板位置时停止，第一推板机构向右推动塑料板凳直至与右侧挡板相贴合，升降机构下降，第三电动推杆带动夹爪抓取住板塑料板凳，升降机构向上升到最高点位置，第三电机带动夹爪支撑杆和塑料板凳转动180°，升降机构下降，使塑料板凳接触塑料板凳摆放槽的地面，第三电动推杆松开夹爪，摆放好塑料板凳；他塑料板凳的定位、抓取、摆放和整理全都是自动完成，节省了人力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	江洪;童鹏;张宇印
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910794042.X
公开号：	CN110626778A
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种塑料板凳自动收集整理装置，包括车架（18），其特征是：车架（18）的右侧设有矩形定位壳体（16）、第一环形导轨（6）、第二环形导轨（8）以及L形推板（4）；矩形定位壳体（16）的右端连接左右水平的第一推板机构（14）和传送带机构（10），第一推板机构（14）伸在传送带机构（10）的上方，矩形定位壳体（16）的前侧是固定连接车架（18）的前后水平且相互平行的第一环形导轨（6）和第二环形导轨（8），第一环形导轨（6）在第二环形导轨（8）的正上方且两者之间设有前后水平的直齿条（7），左右水平布置的第二电机（13）的输出轴同轴固定连接与所述的直齿条（7）相啮合的直齿轮（12）；定位旋转轴（5）是由水平轴和垂直轴组成的T形轴，垂直轴的上下端有间隙地分别套在第一环形导轨（6）在第二环形导轨（8）中且中间段可旋转地连接直齿条（7）的前端，定位旋转轴（5）的水平轴前后水平且前端固定连接L形推板（4）；定位旋转轴（5）的垂直轴向上穿过第一环形导轨（6）且通过圆形导轨滑块（2）连接第一电机（1）的输出轴；传送带机构（10）的右侧方设有一块垂直的右侧挡板（11）、后侧方设有一块垂直的后侧挡板（29）；车架（18）的右后方上端设有垂直的升降机构（21），升降机构（21）上端面上固定连接前后水平的第三电机（23），第三电机（23）的输出轴水平指向前端且同轴固定连接与垂直的第二斜齿轮（26）相啮合的第一斜齿轮（24），第二斜齿轮（26）同轴固定连接水平布置的夹爪支撑杆（25）的一端，夹爪支撑杆（25）的另一端下方悬挂第三电动推杆（28）和夹爪机构（27）；车架（18）的左方设有前后水平的塑料板凳摆放槽（18a），塑料板凳摆放槽（18a）的后端面上方设有第二推板机构（19）。 2.根据权利要求1所述的一种塑料板凳自动收集整理装置，其特征是：第一推板机构（14）由第一矩形推板（14a）、第一T形安装部分（14b）和第一电动推杆（14c）组成，第一矩形推板（14a）朝向传送带机构（10）垂直布置，其左侧固定连接第一T形安装部分（14b），第一电动推杆（14c）固定连接第一T形安装部分（14b）。 3.根据权利要求1所述的一种塑料板凳自动收集整理装置，其特征是：矩形定位壳体（16）上设有检测传送带机构（10）上的塑料板凳的红外线传感器（15）。 4.根据权利要求1所述的一种塑料板凳自动收集整理装置，其特征是：夹爪机构（27）包含爪壳体（27a）、夹爪连接器（27b）以及夹爪（27c），夹爪壳体（27a）是内部镂空且水平布置的方形壳体，夹爪壳体（27a）的四个面下端分别都设有一个T形夹爪导向杆（27d），T形夹爪导向杆（27d）穿过四个夹爪（27c）上端，夹爪（27c）上端连接夹爪连接器（27b）下端，第三电动推杆（28）的下端与夹爪连接器（27b）的上端固定连接。 5.一种如权利要求1所述的塑料板凳自动收集整理装置的工作方法，其特征是按以下步骤实现：步骤A：将车架（18）推到靠近塑料板凳，启动第一电机（1），L形推板（4）转动至与传送带机构（10）的运动方向平齐；启动第二电机（13），L形推板（4）向后方移动，推动塑料板凳向后方运动至传送带机构（10）上；步骤B：传送带机构（10）工作，带动塑料板凳向后传送至后侧挡板（29）位置时停止，第一推板机构（14）工作，向右推动塑料板凳直至与右侧挡板（11）相贴合；步骤C：升降机构（21）下降，第三电动推杆（28）工作，带动夹爪机构（27）抓取住板塑料板凳，升降机构（21）向上升到最高点位置，第三电机（23）工作，带动夹爪支撑杆（25）和塑料板凳转动180°，第三电机（23）停止工作，升降机构（21）下降，使塑料板凳接触塑料板凳摆放槽（18a）的地面，第三电动推杆（28）松开夹爪机构（27）摆放好塑料板凳。 6.根据权利要求5所述的塑料板凳自动收集整理装置的工作方法，其特征是：当第一个塑料板凳收集整理好之后复位，重复摆放，完成塑料板凳的堆叠，之后第二推板机构（19）工作，将堆叠好的塑料板凳推向板凳摆放槽（18a）的前端。
所属类别：	发明专利