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原文传递可调节高度并可折叠的新型起重机

专利名称：	可调节高度并可折叠的新型起重机
摘要：	本发明公开了一种可调节高度并可折叠的新型起重机，包括底座和与所述底座铰接的立柱以及能够改变立柱高度的高度调节驱动装置和与立柱上端铰接的起重臂，还包括设置在立柱与起重臂之间的变幅油缸，立柱的下端围绕底座的横向轴线利用横轴与底座铰接，高度调节驱动装置设置安装在底座上并与立柱连接，高度调节驱动装置对立柱形成支撑，并且能够驱动立柱绕横向轴线在竖直的工作位置和起重臂臂头所指方向的相反方向的水平的工作位置之间转动，由此，改变立柱的高度，同时改变所述起重机的高度；变幅油缸能够驱动起重臂与处在水平位置的立柱折叠并能使起重臂与处在水平位置的立柱平行，使该起重机处于折叠状态。该折叠起重机适于装备各种工程车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	崔振奇
发明人：	崔振奇;崔欣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911003613.X
公开号：	CN110626964A
分类号：	B66C23/68(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	116081 辽宁省大连市沙河口区北甸街7-2-2-2
主权项：	1.一种可调节高度并可折叠的新型起重机(1)，包括底座(10)和与所述底座铰接的立柱(20)以及能够改变所述立柱高度的高度调节驱动装置(40)和与所述立柱(20)上端铰接的起重臂(30)，还包括设置在所述立柱(20)与所述起重臂(30)之间的变幅油缸(50)，其特征在于，所述立柱(20)的下端围绕底座上的横向轴线(16)利用横轴(15)与所述底座(10)铰接，所述高度调节驱动装置(40)设置安装在底座(10)上并与所述立柱(20)连接，所述高度调节驱动装置(40)对所述立柱(20)形成支撑，并且能够驱动所述立柱(20)绕横向轴线(16)在竖直的工作位置和起重臂臂头(33)所指方向的相反方向的水平的工作位置/水平的折叠位置之间转动，由此，通过改变所述立柱(20)的高度而改变所述起重机(1)的高度；所述底座(10)包括大致平面的底板(11)和竖立在底板上的左立板(12a)和右立板(12b)，所述底座(10)的左立板(12a)和右立板(12b)的长度沿纵向分别在底板(11)的前端和后端之间延伸，高度分别在底板(11)上竖直向上延伸，底座的左立板(12a)和右立板(12b)的下部设有横向相对应的轴孔(14)用于配合安装横轴(15)，底板(11)上还设有油缸铰接座(13)，所述底座(10)的前部具有连接左立板(12a)和右立板(12b)前端端部和底板(11)的加强板(19)，所述加强板(19)与左立板(12a)和右立板(12b)以及底板(11)相对于彼此固定，形成底座(10)的上侧和后侧敞开的底座结构构型，底座(10)的结构构型内具有容纳立柱(20)下部的安装空间，所述立柱(20)的下端在底座(10)的结构构型内与所述底座(10)铰接；所述立柱(20)包括彼此对称且相互平行的左腹板(21a)和右腹板(21b)，以及连接左腹板和右腹板的前面板(22)和连接左腹板和右腹板的后面板(23)所形成的截面大致为矩形且两端被封闭的腔室结构构型，所述立柱(20)的下端设有横向轴套(24)用于与所述底座(10)铰接，立柱(20)的上部设有连接轴(41)用于与高度调节驱动装置(40)连接，所述立柱(20)的左腹板(21a)和右腹板(21b)的外侧沿同一个横向轴线分别设置有凸出于腹板外表面的柱形凸台(38)，所述立柱(20)的左腹板和右腹板还设有横向对应的第二孔(27)。 2.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述底座(10)的轴孔(14)具有横向轴线(16)，所述底座(10)上的油缸铰接座(13)位于所述横向轴线(16)的后侧并且与所述横向轴线(16)具有适当的距离。 3.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述底座(10)的左立板(12a)和右立板(12b)设有多个横向对应的第一孔(17)，其中包括与所述立柱(20)处在水平位置相对应的第一孔(17)和与所述立柱(20)处在大致竖直的工作位置相对应的第一孔(17)，所述底座(10)上的每个第一孔(17)与所述横向轴线(16)的距离相等。 4.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述立柱(20)的前面板(22)开设有大致为长方形的方孔(25)，后面板(23)开设有绞车安装孔(48)，形成立柱(20)的半封闭腔室结构，立柱(20)的半封闭腔室内的中部设置有变幅油缸铰接座(28)，左腹板(21a)和/或右腹板(21b)与变幅油缸铰接座(28)相对应处设有变幅油缸铰接座(28)的销轴安装孔(49)。 5.根据权利要求1至4所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述底座(10)的左立板(12a)和右立板(12b)之间的距离，至少限定了立柱(20)位于底座(10)的结构构型内部分的横向宽度，使立柱(20)位于底座(10)的结构构型内部分的左腹板(21a)和右腹板(21b)分别与底座(10)的左立板(12a)和右立板(12b)之间的间隙即达到最小，又在所述立柱(20)转动时不会与所述底座(10)的左立板(12a)和右立板(12b)产生摩擦。 6.根据权利要求1至5所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述高度调节驱动装置(40)包括高度调节油缸，高度调节油缸的缸体端部与所述底座(10)上的油缸铰接座(13)铰接，活塞杆端部与立柱(20)上的连接轴(41)铰接，高度调节油缸对所述立柱(20)形成支撑并且与所述立柱(20)之间具有支撑角度α，所述立柱(20)处在水平位置时，高度调节油缸的活塞杆缩回缸体内。 7.根据权利要求1至6所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述变幅油缸(50)的缸体端部经过立柱(20)的前面板(22)的方孔(25)与所述立柱(20)的半封闭腔室内的变幅油缸铰接座(28)铰接，另一端与所述起重臂(30)铰接，所述变幅油缸(50)至少部分被容纳在立柱(20)的半封闭腔室内。 8.根据权利要求1至3所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述底座(10)上的第一孔(17)与底座的横向轴线(16)的距离和立柱(20)上的第二孔(27)与立柱(20)的轴套(24)的轴套轴线(26)的距离相等，所述立柱(20)与所述底座(10)铰接，立柱的轴套轴线(26)与底座的横向轴线(16)重合。 9.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述起重机(1)包括支撑装置(39)，所述支撑装置(39)用于支撑折叠状态起重机(1)的起重臂(30)，所述支撑装置(39)与所述底座(10)连接。 10.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述起重机(1)包括限位装置(18)，以相对于底座(10)，将所述立柱(20)的转动区间限制在水平位置和大致竖直的工作位置之间，所述限位装置(18)分别与底座(10)的左立板(12a)和右立板(12b)连接，所述限位装置(18)与所述底座(10)的左立板和右立板的连接位置可调整改变。 11.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述起重机(1)包括至少一个锁定机构(42)，以相对于所述底座(10)，可选择的将所述立柱(20)固定在其转动区间与所述底座(10)上的任一第一孔(17)相对应的位置，所述锁定机构(42)能够在锁定构型与解锁构型之间移动，锁定构型适于将所述立柱(20)与所述底座(10)固定，解锁构型适于释放被固定的立柱(20)，所述起重机(1)还包括控制模块，该控制模块能够控制所述锁定机构(42)。 12.根据权利要求11所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述锁定机构(42)设置在立柱(20)的半封闭腔室内，所述立柱(20)限定了锁定机构(42)的外表面的至少一部分，所述锁定机构(42)具有至少一个可横向移动的柱形锁轴(43)，所述柱形锁轴(43)配合设置在立柱的第二孔(27)内，所述立柱(20)在绕底座(10)的横向轴线(16)转动时，所述柱形锁轴(43)可逐一与底座上的第一孔(17)对应，锁定机构(42)将所述柱形锁轴(43)插入与其对应的第一孔(17)内，将所述立柱(20)固定。 13.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述起重机(1)包括用于提升负载的绞车(34)，所述绞车(34)通过立柱(20)的后面板(23)的安装孔(48)与所述立柱(20)连接，所述绞车(34)至少部分被设置安装在所述立柱(20)的半封闭腔室内。 14.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述起重机(1)包括回转支撑机构(44)，所述底座(10)与所述回转支撑机构(44)连接，所述回转支撑机构(44)与托架(45)连接，使得所述起重机(1)可以围绕竖直轴线Y旋转。 15.一种起重运输车(100)，该起重运输车(100)包括底盘(46)和起重机(1)，所述起重机(1)通过托架(45)安装在底盘(46)上，所述托架(45)可具有液压支撑腿(47)，其特征在于，所述起重机(1)为权利要求1至14任一项所述的起重机。
所属类别：	发明专利