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原文传递一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车

专利名称：	一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车
摘要：	本发明公开了一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车，包括一对前轮，其为具有独立转向功能的从动轮，所述前轮对称设置在提升本体两侧；一对后轮，其与驱动装置动力连接，所述后轮对称设置在车身本体上；以及转向装置，其连接提升本体和车身本体，所述转向装置上设有动力系统。本发明通过在车身本体和提升本体之间设置具有独立转动功能的铰接机构，同时，在提升本体上设置具有转向功能的前轮，形成铰接转向和前轮转向两种转向模式，既能满足对常规货物的搬运，又能实现对超长货物在在窄巷道内的搬运；同时，用四支点桥式结构有效的增加了车轮与地面接触面积，解决了驱动打滑的问题，提高了叉车对地面的适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥搬易通科技发展有限公司
发明人：	汪屯利
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910911008.6
公开号：	CN110626995A
代理机构：	昆明合众智信知识产权事务所
代理人：	邓黎
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	230011 安徽省合肥市新站高新区岱河路与蔡伦路交叉口
主权项：	1.一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：包括一对前轮(4)，其为具有独立转向功能的从动轮，所述前轮(4)通过摆动桥(43)上的横轴对称设置在提升本体(2)两侧，形成两个前支点，用于支撑提升本体(2)；一对后轮(5)，其与驱动装置(6)动力连接，作为驱动轮，所述后轮(5)对称设置在车身本体(1)上，形成两个后支点，用于驱动车体前进后退；以及转向装置(3)，其包括铰接主轴(33)，所述转向装置(3)接提升本体(2)和车身本体(1)，所述转向装置(3)上设有动力系统，所述动力系统驱动转向装置(3)带动提升本体(2)以铰接主轴(33)为中心转动；其中：在车体运动的同时发生铰接转向动作时，铰接主轴(33)围绕前轮(4)中心旋转，车身本体(1)会随着铰接点位移而位移。 2.根据权利要求1所述的一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述转向装置(3)还包括：前铰接架(31)，用于连接提升本体(2)；以及后铰接架(32)，用于连接车身本体(1)；以所述铰接主轴(33)为轴心连接前铰接架(31)和后铰接架(32)形成铰接机构；其中，动力系统驱动铰接主轴(33)联动前铰接架(31)相对后铰接架(32)转动，从而联动提升本体(2)相对车体(1)以铰接主轴(33)为中心转动。 3.根据权利要求2所述的一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述铰接主轴(33)与前铰接架(31)间采用销轴(346)连接不可转动固定，所述铰接主轴(33)与前铰接架(31)的连接部位布置有轴承且通过锁紧螺母锁紧，两者之间装配完成后能转动。 4.根据权利要求1所述的一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电池组(61)，所述电池组(61)与驱动控制器(62)电性连接，所述驱动控制器(62)与驱动电机(63)电性连接，两个所述驱动电机(63)通过齿轮箱与车身本体(1)两侧的后轮(5)连接，作为驱动轮，前轮(4)作为从动轮，所述前轮(4)为单个或多个。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述动力系统包括铰接转向液压马达(75)和传动齿轮组(34)，所述铰接转向液压马达(75)联动传动齿轮组(34)，所述传动齿轮组(34)联动铰接主轴(33)。 6.根据权利要求5所述的一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述传动齿轮组(34)包括主动齿轮(341)，所述主动齿轮(341)与所述的铰接转向液压马达(75)传动连接，与过渡齿轮(343)的大圈啮合，过渡齿轮(343)的小齿圈与从动齿轮(345)啮合，从动齿轮(345)与所述的铰接主轴(33)连接，所述过渡齿轮(343)通过轴承固定在过渡齿轮轴(344)上，所述主动齿轮(341)和过渡齿轮(343)通过齿轮固定架(342)固定在后铰接架(32)上，所述从动齿轮(345)与铰接主轴(33)间采用键连接不可转动固定。 7.根据权利要求1-4、6任意一项所述的一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述动力系统包括液压油箱(71)、齿轮泵(72)、电机(73)，所述液压油箱(71)的出油口与齿轮泵(72)进油口连通，所述电机(73)与齿轮泵(72)动力连接，所述齿轮泵(72)出油口与液压转向器(77)进油口连通，所述液压转向器(77)与电磁换向阀(74)连通，所述电磁换向阀(74)工作油口与用于驱动提升本体(2)转向的铰接转向液压马达(75)连通，所述电磁换向阀(74)另一工作油口与用于驱动前轮(4)转向的前轮转向液压马达(76)连通，所述前轮转向液压马达(76)与前轮(4)动力连接，所述电机(73)与控制器(78)电性连接。 8.根据权利要求7所述的一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述前轮转向液压马达(76)分别与提升本体(2)两侧的前轮(4)通过齿轮啮合的方式连接。 9.根据权利要求7所述的一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述前轮转向液压马达(76)与提升本体(2)单侧前轮(4)通过齿轮啮合的方式连接，形成主动转向轮，另一侧前轮(4)通过连杆与主动转向轮连接，形成从动转向轮。 10.根据权利要求8或9所述的一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述前轮(4)通过横轴安装在前轮架(41)上，所述前轮架(41)与回转支撑(42)带齿的外圈相连，其内圈与摆动桥(43)相连，两个所述前轮(4)对称安装在摆动桥(43)上，所述前轮转向液压马达(76)安装在摆动桥(43)上，前轮转向液压马达(76)输出轴上连接有转向小齿轮(44)，所述转向小齿轮(44)与回转支撑(42)啮合。
所属类别：	发明专利