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原文传递一种基于滑槽驱动的T形零件夹紧运送装置

专利名称：	一种基于滑槽驱动的T形零件夹紧运送装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于滑槽驱动的T形零件夹紧运送装置，包括底板、导料槽、气缸固定板、气缸、顶杆、滑杆、滑块、滑槽板、滑槽、滚轮、两根夹紧爪、拉杆、挡块、涨紧弹簧、若干根相互平行的连杆以及出料斗，所述出料斗设于气缸后方的导料槽的正上方，所述出料斗的出口与导料槽相对。本实用新型取得的有益效果是：工作效率高，且夹紧和松开T形零件的构件较现有的机械手简单，不需要专门夹紧用的气缸或电机，进一步降低了整个装置的制造成本，提高整个装置的性价比。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	许我泉
发明人：	马振杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920688368.X
公开号：	CN209871711U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	350811 福建省福州市闽清县坂东镇文定村茶园里88号
主权项：	1.一种基于滑槽驱动的T形零件夹紧运送装置，其特征在于，包括：底板(2)；导料槽(3)，用于放置和输送T形零件(1)，设于底板(2)上，与底板(2)的长度方向相平行；气缸固定板(10)，固定于底板(2)上；气缸(6)，固定于气缸固定板(10)上，所述气缸(6)上设有顶杆(19)，所述顶杆(19)位于气缸(6)的前部；滑杆(8)，固定于气缸固定板(10)的前端面上，所述滑杆(8)与顶杆(19)相平行；滑块(9)，固定于顶杆(19)的前端，并套接于滑杆(8)上；滑槽板(11)，位于气缸固定板(10)的前方，所述滑槽板(11)上设有一条滑槽，所述滑槽包括横向滑槽(14)、弧形滑槽(13)和纵向滑槽(12)，所述弧形滑槽(13)分别与横向滑槽(14)和纵向滑槽(12)相连通，所述滑槽板(11)与滑杆(8)之间的距离由后向前逐渐加大，之后该距离保持不变，最后该距离再逐渐缩小；滚轮(17)，嵌入于滑槽内并能沿滑槽的方向自由滑动；两根夹紧爪(16)，设于滑块(9)的前方，所述夹紧爪(16)的底部插入于导料槽(3)中；拉杆(15)，与滚轮(17)同轴，一端与滚轮(17)固定相连，另外一端插入于两根夹紧爪(16)中，所述拉杆(15)的外端设有一块防止夹紧爪(16)从拉杆(15)上脱出的挡块(21)；涨紧弹簧(22)，套接于两根夹紧爪(16)之间的拉杆(15)上；若干根相互平行的连杆(18)，所述连杆(18)的一端与滑块(8)相连，另外一端与夹紧爪(16)相连；以及出料斗(5)，所述出料斗(5)设于气缸(6)后方的导料槽(3)的正上方，所述出料斗(5)的出口与导料槽(3)相对。 2.根据权利要求1所述的基于滑槽驱动的T形零件夹紧运送装置，其特征在于：底板(2)和导料槽(3)的后半部自前而后向上倾斜，其与水平面的夹角为20-30°。 3.根据权利要求1所述的基于滑槽驱动的T形零件夹紧运送装置，其特征在于：所述导料槽(3)的前部的两侧均设有一个阻挡T形零件(1)自动滑出的弹珠(20)。 4.根据权利要求1所述的基于滑槽驱动的T形零件夹紧运送装置，其特征在于：所述气缸(6)通过螺母(7)固定于气缸固定板(10)上。 5.根据权利要求1所述的基于滑槽驱动的T形零件夹紧运送装置，其特征在于：所述出料斗(5)通过固定架固定于底板(2)的上方。
所属类别：	实用新型