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原文传递软质胶垫自动输送定位机构

专利名称：	软质胶垫自动输送定位机构
摘要：	本实用新型提出了一种软质胶垫自动输送定位机构，设置储料仓、送料板、第一直线行走机构、推板和第二直线行走机构，可实现自动出料，推板在水平慢速推送软质胶板的同时，也能清理之前可能存在的残渣；设置垫板、针板、第三直线行走机构、压板和第四直线行走机构，针板采用一针一孔的“过定位”方式，保证胶板上每一孔位的软质胶垫定位精准；压板和垫板压紧胶板，防止机械手取出软质胶垫时造成其它软质胶垫发生位移，失去定位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉德丰自动化控制有限公司
发明人：	周华;曾磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201820328370.1
公开号：	CN208775800U
代理机构：	武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	吴阳
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430000 湖北省武汉市汉阳区彭家岭366号万通工业园第11栋1层西
主权项：	1.一种软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于：其包括储料仓(10)、送料板(2)、第一直线行走机构(3)、推板(4)、第二直线行走机构(5)、垫板(11)、针板(6)、第三直线行走机构(7)、压板(8)和第四直线行走机构(9)，送料板(2)水平设置于储料仓(10)内，第一直线行走机构(3)沿空间铅垂方向设置并与送料板(2)传动连接，推板(4)与送料板(2)平行设置并且与水平方向设置的第二直线行走机构(5)传动连接，储料仓(10)侧壁上正对推板(4)方向设置有出料口(12)，垫板(11)与出料口(12)水平连接且表面设置有矩阵排列的定位孔(13)，针板(6)表面设置有矩阵排列的定位针(61)并与沿空间铅垂方向设置的第三直线行走机构(7)传动连接，针板(6)平行设置于垫板(11)下方，压板(8)表面设置有矩阵排列的取料孔(81)且平行设置于垫板(11)上方，压板(8)与沿空间铅垂方向设置的第四直线行走机构(9)传动连接。 2.如权利要求1所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于：还包括机架(14)，分别与储料仓(10)、垫板(11)固定连接。 3.如权利要求2所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于：第一直线行走机构(3)包括滑轨(31)和滑块(32)，滑轨(31)沿空间铅垂方向固定在机架(14)上，滑块(32)嵌套在滑轨(31)上并与送料板(2)固定。 4.如权利要求3所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于：所述送料板(2)包括支撑板(21)、固定板(22)和缓冲器(23)，支撑板(21)平行设置于固定板(22)上方，缓冲器(23)分别连接支撑板(21)和固定板(22)，滑块(32)与缓冲器(23)固定。 5.如权利要求2所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于：所述第三直线行走机构(7)包括第一垂直气缸(71)、底座(72)和第一支撑杆(73)，第一支撑杆(73)分别固定底座(72)和机架(14)，第一垂直气缸(71)固定在底座(72)上并连接针板(6)。 6.如权利要求5所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于：所述第四直线行走机构(9)包括第二垂直气缸(91)、活动座(92)和第二支撑杆(93)，第二支撑杆(93)分别固定活动座(92)和压板(8)，第二垂直气缸(91)固定在活动座(92)上并连接底座(72)。 7.如权利要求1所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于：所述出料口(12)高度为一次只能通过一片软质胶板。 8.如权利要求1所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于：所述推板(4)底部设置有台阶(41)，端部表面设置有与第二直线行走机构(5)方向平行的若干通槽(42)。 9.如权利要求1所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于：所述第二直线行走机构(5)包括水平气缸(51)、推杆(52)、滑板(53)和直线滑轨(54)，滑板(53)与推板(4)固定并嵌套在直线滑轨(54)上，水平气缸(51)与直线滑轨(54)平行设置，推杆(52)两端固定水平气缸(51)和滑板(53)。
所属类别：	实用新型