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原文传递一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构

专利名称：	一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构
摘要：	本实用新型公开了一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，包括滑块导轨、前后切换机构Ⅰ、前后切换机构Ⅱ、柱塞滑块工装机构、工装定位装置、拨工装机构、工装止动机构、同步带传输机构、深沟球轴承和挡工装机构；所述滑块导轨底部通过螺钉安装设置有若干个导轨支架；所述滑块导轨设置有前后两条；所述滑块导轨上通过滑块排列设置有多个柱塞滑块工装机构。本实用新型有众多工作位置的工装主循环机构，工作位置精度由导轨滑块和工装定位机构保证，工装回流靠同步带传送，速度快，传送稳定；定位精度高，且工装经久耐用，不存在工装磨工装的现象，导轨滑块磨损损耗较小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门星河创自动化科技有限公司
发明人：	李仕兵;林庆和;彭少勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821322244.1
公开号：	CN208775806U
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	361000 福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区翔岳路61号305单元之一
主权项：	1.一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：包括滑块导轨（1）、前后切换机构Ⅰ（2）、前后切换机构Ⅱ（3）、柱塞滑块工装机构（4）、工装定位装置（5）、拨工装机构（6）、工装止动机构（7）、同步带传输机构（8）、深沟球轴承（9）和挡工装机构（11）；所述滑块导轨（1）底部通过螺钉安装设置有若干个导轨支架；所述滑块导轨（1）设置有前后两条；所述滑块导轨（1）上通过滑块（101）排列设置有多个柱塞滑块工装机构（4）；两条滑块导轨（1）之间设置有若干个工装定位装置（5）；所述工装定位装置（5）与柱塞滑块工装机构（4）配合连接；后面的滑块导轨（1）两端底部的导轨支架上通过螺钉安装设置有工装止动机构（7）；前面的滑块导轨（1）上通过螺钉安装有同步带传输机构（8）；前面的滑块导轨（1）底部的导轨支架上安装设置有驱动电机和皮带轮；所述驱动电机驱动端与皮带轮驱动连接，所述皮带轮上配合连接设置有同步带；滑块导轨（1）的两端分别安装设置有前后切换机构Ⅰ（2）和前后切换机构Ⅱ（3）。 2.如权利要求1所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：所述拨工装机构（6）将柱塞滑块工装机构（4）从A位置拨到B位置，柱塞滑块工装机构（4）一个推着一个至C位置， C位置的柱塞滑块工装机构（4）被推入D位置，前后切换机构Ⅱ（3）将D位置柱塞滑块工装机构（4）带到E位置，E位置工装通过同步带传输机构（8）搬运到G位置；前后切换机构Ⅰ（2）将柱塞滑块工装机构（4）从G位置带到A位置。 3.如权利要求2所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：在同步带传输机构（8）E位置处设置有深沟球轴承（9）；所述深沟球轴承（9）的最高点高于同步带顶面0.5-1mm；所述同步带传输机构（8）的F位置处安装设置有挡工装机构（11）。 4.如权利要求1所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：所述柱塞滑块工装机构（4）包括工装下板（41）、工装顶柱（42）、弹性柱塞（43）和工装件（44）；所述工装下板（41）上设置有用于装载工装件（44）空腔；所述工装下板（41）底部通过滑块（101）与滑块导轨（1）相互配合连接；所述工装下板（41）的两侧通过螺丝安装设置有工装顶柱（42），所述工装下板（41）底部还安装设置有弹性柱塞（43）。 5.如权利要求1所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：所述工装止动机构（7）包括止动摆臂（71）、推力球轴承（72）、凸轮轴承随动器（73）、深沟球轴承Ⅱ（74）和拉簧（75）；所述止动摆臂（71）下端通过推力球轴承（72）和深沟球轴承Ⅱ（74）安装设置在导轨支架上，所述止动摆臂（71）上端连接设置有凸轮轴承随动器（73）；所述止动摆臂（71）上还设置有拉杆，所述拉簧（75）一端安装设置在导轨支架上，所述拉簧（75）另一端与止动摆臂（71）上的拉杆相互连接；所述止动摆臂（71）尾端上设置有与导轨支架相互抵触的弹簧。 6.如权利要求1所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：所述同步带采用凯夫拉纤维线芯同步带。
所属类别：	实用新型