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原文传递架线摄影系统以及架线摄影方法

专利名称：	架线摄影系统以及架线摄影方法
摘要：	提供一种架线摄影系统以及架线检摄影方法，使用搭载于无人航空器的摄像机，对架线摄影出焦点对齐的图像。搭载有将到焦点对齐的焦点面为止的距离固定成d后的摄像机(13)的多旋翼飞行器(1)边在检查架线上方的摄影开始点(S)进行移动边检查检查架线的位置，维持与检查架线的高度差d，并且在检查架线的正上方到摄影结束点(E)为止，边用摄像机(13)对下方的检查架线摄影边移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	阿尔派株式会社
发明人：	青柳茂夫;藤田谦一郎;馆阳介
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811135761.2
公开号：	CN109665099A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	房永峰
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种架线摄影系统，对架线进行摄影，上述架线摄影系统的特征在于，具有：无人航空器；摄像机，搭载于上述无人航空器；架线检测单元，对架线进行检测；以及控制部，搭载于上述无人航空器，使该无人航空器自动航行，到上述摄像机的焦点对齐的焦点面为止的距离能够固定，上述控制部在架线摄影时将与上述架线检测单元检测到的架线之间的距离恒定地维持成规定的距离，并且，使上述无人航空器以沿着架线移动的方式自动航行。 2.如权利要求1所述的架线摄影系统，其特征在于，上述控制部在架线摄影时将与由上述架线检测单元检测位置后的架线之间的距离恒定地维持成上述规定的距离，并且使上述无人航空器以在架线的正上方沿着架线移动的方式自动航行。 3.如权利要求1所述的架线摄影系统，其特征在于，上述无人航空器具备能够变更上述摄像机的朝向的万向支架，上述控制部在架线摄影时使上述万向支架变更上述摄像机的朝向，以使由上述架线检测单元检测位置后的架线包括在上述摄像机的摄影范围中。 4.如权利要求1所述的架线摄影系统，其特征在于，上述无人航空器是多旋翼飞行器。 5.如权利要求2所述的架线摄影系统，其特征在于，在架线摄影时，到上述摄像机的焦点对齐的焦点面为止的距离设定成与上述规定的距离相同的距离。 6.如权利要求2所述的架线摄影系统，其特征在于，上述无人航空器具备能够变更上述摄像机的朝向的万向支架，上述控制部在架线摄影时使上述万向支架变更上述摄像机的朝向，以使由上述架线检测单元检测位置后的架线包括在上述摄像机的摄影范围中。 7.如权利要求2所述的架线摄影系统，其特征在于，上述无人航空器是多旋翼飞行器。 8.如权利要求5所述的架线摄影系统，其特征在于，上述无人航空器具备能够变更上述摄像机的朝向的万向支架，上述控制部在架线摄影时使上述万向支架变更上述摄像机的朝向，以使由上述架线检测单元检测位置后的架线包括在上述摄像机的摄影范围中。 9.如权利要求5所述的架线摄影系统，其特征在于，上述无人航空器是多旋翼飞行器。 10.如权利要求8所述的架线摄影系统，其特征在于，上述无人航空器是多旋翼飞行器。 11.一种架线摄影方法，使用无人航空器对架线进行摄影，上述架线摄影方法的特征在于，上述无人航空器搭载有摄像机、检测架线的架线检测单元、以及使该无人航空器自动航行的控制部，该架线摄影方法具有：第一步骤，将到上述摄像机的焦点对齐的焦点面为止的距离固定；以及第二步骤，使上述控制部将与上述架线检测单元检测到的架线之间的距离恒定地维持成规定的距离，并使上述无人航空器以沿着架线移动的方式自动航行，并且，用将到上述焦点面为止的距离固定后的上述摄像机对上述架线进行摄影。 12.如权利要求11所述的架线摄影方法，其特征在于，在上述第一步骤中，将到上述摄像机的焦点对齐的焦点面为止的距离设定成与上述规定的距离相同的距离，在上述第二步骤中，使上述控制部将与由上述架线检测单元检测位置后的架线之间的距离恒定地维持成上述规定的距离，并且使上述无人航空器以在架线的正上方沿着架线移动的方式自动航行。
所属类别：	发明专利