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原文传递一种发射枪及无人机

专利名称：	一种发射枪及无人机
摘要：	本发明涉及枪支枪械技术领域，公开了一种发射枪以及无人机。本发明的发射枪包括枪体、设于所述枪体上的弹匣盘、周向设于所述弹匣盘上的若干弹匣以及与需要发射的所述弹匣电连接的连接盘，还包括换匣机构，所述换匣机构包括转动源，所述转动源与所述弹匣盘连接，以驱动所述弹匣盘转动。本发明的无人机包括无人机主体，所述无人机主体上搭载有如上所述的发射枪。本发明的发射枪及无人机可以实现发射枪弹匣的自动切换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
发明人：	丛保卫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811552784.3
公开号：	CN109665104A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	唐致明
分类号：	B64D7/04(2006.01);B;B64;B64D;B64D7
申请人地址：	518131 广东省深圳市龙华新区观澜街道新湖路28号哈瓦航空产业园
主权项：	1.一种发射枪，其特征在于，包括枪体、设于所述枪体上的弹匣盘、周向设于所述弹匣盘上的若干弹匣以及与需要发射的所述弹匣电连接的连接盘，还包括换匣机构，所述换匣机构包括转动源，所述转动源与所述弹匣盘连接，以驱动所述弹匣盘转动。 2.根据权利要求1所述的发射枪，其特征在于，所述换匣机构还包括设于所述转动源与所述弹匣盘之间的波动盘与转盘，所述拨动盘与所述驱动源连接，所述拨动盘朝向所述转盘的端面上的设置有拨块，所述转盘朝向所述拨动盘的端面上设有用于与所述拨块抵持的档面，所述转盘与所述弹匣盘同步转动。 3.根据权利要求2所述的发射枪，其特征在于，所述驱动源为舵机，所述转盘朝向所述拨动盘的端面上周向设置有与所述弹匣数量一致的楔形块，所述档面为所述楔形块的凸起面。 4.根据权利要求2所述的发射枪，其特征在于，还包括弹匣断电机构，所述弹匣断电机构包括推块、转动块以及转动臂，所述推块一端与所述转盘的侧面抵持，所述转盘的侧面上设有沿其径向方向设置的推动部，以在所述转盘转动推动所述推块向所述转盘的径向方向移动，所述推块的另一端与所述转动块的一端贴合，且两者的贴合面为斜面，所述转动臂包括第一臂与第二臂，所述第一臂的一端与所述连接盘固定连接，所述第一臂的另一端与所述第二臂的一端铰接连接，且该铰接连接处固定设置，所述第二臂的另一端与所述转动块固定连接。 5.根据权利要求4所述的发射枪，其特征在于，所述第一臂与所述第二臂包括两处，两处所述第一臂分别设于所述连接盘的两侧，且两个所述第一臂与所述连接盘的连接点的连线经过所述连接盘的圆心，两个所述第二臂通过横臂连接，所述转动块固设于所述横臂上。 6.根据权利要求1所述的发射枪，其特征在于，还包括俯仰调节机构，所述俯仰调节机构包括驱动电机、蜗杆、涡轮、涡轮轴，所述蜗杆与所述驱动电机的输出端连接，所述涡轮套设于所述涡轮轴上，并与所述蜗杆啮合连接，所述枪体与所述涡轮轴连接，以使所述涡轮轴的转动带动所述枪体偏转。 7.根据权利要求6所述的发射枪，其特征在于，还包括快拆台，所述快拆台转动套设于所述涡轮轴上，以使所述快拆台与所述涡轮轴可相对转动。 8.根据权利要求7所述的发射枪，其特征在于，还包括设于所述枪体与所述俯仰调节机构之间的减振机构，所述减振机构包括一对端板、滑动轴、缓冲弹簧、滑动连接套以及瓦楞板，一对所述端板相对设于所述枪体上，所述滑动轴两端分别与一对所述端板固定连接，所述滑动连接套滑动套设于所述滑动轴上，所述滑动连接套的两端分别与对应的所述端板之间设置有所述缓冲弹簧，所述瓦楞板固设于一对所述端板上，所述俯仰调节机构设于所述瓦楞板上，并与所述滑动连接套固定连接。 9.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体上搭载有如权利要求1至8中任一项所述的发射枪。 10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述枪体的底部安装有脚架，所述脚架包括起降撑杆、连接杆，所述起降撑杆上套设有连接套，所述连接套连接有转动件，所述转动件与所述连接杆的一端铰接连接，所述连接杆的另一端固设于所述枪体的底部。
所属类别：	发明专利