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原文传递一种超长时续航人工智能全息投影飞行器

专利名称：	一种超长时续航人工智能全息投影飞行器
摘要：	本发明公开了一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体的前端安装有用于进行投影的全息投影仪，飞行器本体的底部安装有用于进行检测障碍物的自动避障系统，自动避障系统的侧边还连接有人工交互模块，飞行器本体上还安装有无线充电模块；本发明在飞行器的基础上，通过增加全息投影仪可实现在空间中进行全息3D投影，且投影成像大小可调，适用于不同的空间环境，同时增加自动避障系统，结合人工交互模块，可以实现飞行器的自动跟随和语音交互控制，大大提高装置的智能性，飞行器可随叫随到在指定的位置进行投影；无线充电模块可进行快速充电，且电池的充电时间短电池容量大、质量轻，具有超长续航性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	李汉高
发明人：	李汉高
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910088207.1
公开号：	CN109665111A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	赵白;杨乐
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	334000 江西省上饶市信州区秦峰乡占村村下白
主权项：	1.一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于：所述飞行器本体(1)的前端安装有用于进行投影的全息投影仪(2)，飞行器本体(1)的底部安装有用于进行检测障碍物的自动避障系统(3)，自动避障系统(3)的侧边还连接有人工交互模块(4)；所述全息投影仪(2)包括用于投射光影的激光投影器(201)，所述激光投影器(201)的外围包裹有遮光保护壳(210)，激光投影器(201)前端安装有用于进行分光操作的柱状分光镜(202)，柱状分光镜(202)的两侧安装有用于进行改变光束方向的全反射镜(203)，全反射镜(203)的前端还安装有用于扩大光斑的扩束镜(204)，全反射镜(203)与扩束镜(204)之间安装有用于进行焦距调整的焦距调整架(205)；所述自动避障系统(3)包括与飞行器本体(1)底部相连接的旋转底座(301)，所述旋转底座(301)的底部与飞行器本体(1)之间还安装有可拆卸真空吸盘(302)，旋转底座(301)的下表面中心安装有旋转驱动电机(303)，所述旋转驱动电机(303)的输出轴上套接有固定云台(304)，所述固定云台(304)上对称安装有广角摄像头(305)，所述广角摄像头(305)的输出端连接有图像处理器(312)，两个广角摄像头(305)之间安装有红外感应模块(306)，所述红外感应模块(306)的输出端连接有嵌入式处理模块(307)，所述嵌入式处理模块(307)通过I2C总线接口连接至飞行器本体(1)的CPU模块；所述人工交互模块(4)包括安装在飞行器本体(1)底部周围的用于进行语音信号收集的阵列麦克风(401)，所述阵列麦克风(401)的信号输出端连接有语音处理模块(402)，所述语音处理模块(402)的交互端与飞行器本体(1)的CPU模块相连，且语音处理模块(402)的输出端还连接有全景环绕扬声器(403)。 2.根据权利要求1所述的一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，其特征在于：所述柱状分光镜(202)采用双凸透镜紧贴圆柱状透镜的外表面制成，柱状分光镜(202)的内表面与激光投影器(201)的液晶屏之间安装有用于产生立体视觉效果的视差栅栏(206)。 3.根据权利要求2所述的一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，其特征在于：所述视差栅栏(206)包括偏振片基底(207)，所述偏振片基底(207)的上表面安装有单元格独立可控的开关液晶屏(208)，所述开关液晶屏(208)的内表面还镶嵌有高分子液晶层(209)。 4.根据权利要求1所述的一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，其特征在于：所述焦距调整架(205)包括具有伸缩性能的弹簧伸缩轴(211)，所述弹簧伸缩轴(211)的尾端连接有进行拉伸驱动的微型伺服电机(212)，所述微型伺服电机(212)的驱动轴通过连接法兰与弹簧伸缩轴(211)连接，弹簧伸缩轴(211)的前端安装有透镜固定夹(213)，所述透镜固定夹(213)卡接在扩束镜(204)的边沿上。 5.根据权利要求1所述的一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，其特征在于：所述红外感应模块(306)共有四个，分别安装在飞行器本体(1)的上下左右侧边，每个红外感应模块(306)包括并排安装的红外线发射管(308)和红外线接收管(309)，所述红外线发射管(308)与红外线接收管(309)还连接有用于测量光线发射和达到时间差的高精度计时器(314)。 6.根据权利要求1所述的一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，其特征在于：所述嵌入式处理模块(307)包括STM32系列的微处理器(310)，所述微处理器(310)连接有用于进行数据读取的数据采集卡(311)，所述数据采集卡(311)的输入端与红外感应模块(306)和图像处理器(312)相连接，微处理器(310)的PWM输出端连接有电机驱动器(313)，所述电机驱动器(313)连接至旋转驱动电机(303)的控制端。 7.根据权利要求1所述的一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，其特征在于：所述阵列麦克风(401)包括主麦克风(404)和参考麦克风(405)，所述主麦克风(404)与参考麦克风(405)背对背安装，主麦克风(404)与参考麦克风(405)的底部垫衬有海绵材料制成的减震固定座(406)，主麦克风(404)与参考麦克风(405)的外围罩接有防尘保护罩(407)。 8.根据权利要求1所述的一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，其特征在于：所述语音处理模块(402)包括音频处理器(408)，所述音频处理器(408)采用集成有DSP、CODEC、ROM和RAM的FM2010芯片，音频处理器(408)与飞行器本体(1)的核心CPU之间连接有数字基带处理器(409)。 9.根据权利要求8所述的一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，其特征在于：所述音频处理器(408)的信号输出端连接有语音合成器(410)，所述语音合成器(410)上连接有换能放大器(411)，所述换能放大器(411)连接至全景环绕扬声器(403)的输入端。 10.根据权利要求1所述的一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，其特征在于：所述飞行器本体(1)上还安装有无线充电模块(5)，所述无线充电模块(5)包括感应线圈(501)，所述感应线圈(501)的输出端连接有PCB无核变压器(502)，所述PCB无核变压器(502)的次级端连接有整流滤波器(503)，所述整流滤波器(503)输出直流电信号端连接有石墨烯电池(504)，所述石墨烯电池(504)连接至各个模块的供电端。
所属类别：	发明专利