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原文传递一种无人智能定位行车

专利名称：	一种无人智能定位行车
摘要：	本实用新型公开了一种无人智能定位行车，包括：钢丝绳卷筒、行车大梁和行车轨道，所述行车大梁两端的下方分别设置有位于行车轨道上的第一滚轮，所述行车大梁上分别设置有驱动第一滚轮的第一减速器，所述第一减速器的输入端分别设置有第一电机，所述行车大梁上设置有与第一电机线性连接的控制器，所述行车轨道两端分别设置有第一反光板，所述行车大梁两端分别设置有激光测距仪固定板，所述激光测距仪固定板两侧分别设置有指向对应第一反光板的第一激光测距仪。通过上述方式，本实用新型所述的无人智能定位行车，可以确定行车大梁在行车轨道上的位置，精确度高，并确定钢丝绳卷筒的位置，得到吊具的高度位置，有利于自动化控制，实现无人操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏耐维思通科技股份有限公司
发明人：	唐海娣;王潇潇;唐天驰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821464937.4
公开号：	CN208776221U
代理机构：	苏州广正知识产权代理有限公司
代理人：	刘盼盼
分类号：	B66C17/04(2006.01);B;B66;B66C;B66C17
申请人地址：	215600 江苏省苏州市张家港市国泰北路1号科技创业园H-501
主权项：	1.一种无人智能定位行车，包括：钢丝绳卷筒、行车大梁和行车轨道，所述行车轨道分别设置在行车大梁两端的下方，所述钢丝绳卷筒设置在行车大梁上方或者下方，所述行车大梁两端的下方分别设置有位于行车轨道上的第一滚轮，所述行车大梁上分别设置有驱动第一滚轮的第一减速器，所述第一减速器的输入端分别设置有第一电机，其特征在于，所述行车大梁上设置有与第一电机线性连接的控制器，所述行车轨道两端分别设置有第一反光板，所述行车大梁两端分别设置有激光测距仪固定板，所述激光测距仪固定板两侧分别设置有指向对应第一反光板的第一激光测距仪，所述第一激光测距仪分别与控制器线性连接。 2.根据权利要求1所述的无人智能定位行车，其特征在于，所述控制器上设置有有线信号传输模块或者无线信号传输模块。 3.根据权利要求1所述的无人智能定位行车，其特征在于，所述行车大梁底部设置有钢丝绳卷筒轨道，所述钢丝绳卷筒轨道上设置有第二滚轮，所述钢丝绳卷筒轨道下方设置有与第二滚轮相连接的移动架，所述钢丝绳卷筒设置在移动架底部，所述移动架上设置有驱动第二滚轮的第二减速器，所述第二减速器的输入端设置有第二电机，所述钢丝绳卷筒的转轴一端设置有第三电机，另一端设置有刹车装置。 4.根据权利要求1所述的无人智能定位行车，其特征在于，所述钢丝绳卷筒上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳前端设置有吊具。 5.根据权利要求1所述的无人智能定位行车，其特征在于，所述钢丝绳卷筒的转轴上设置有增量型编码器，所述增量型编码器与控制器线性连接。 6.根据权利要求3所述的无人智能定位行车，其特征在于，所述控制器与第一电机、第二电机以及第三电机之间分别设置有变频器。 7.根据权利要求4所述的无人智能定位行车，其特征在于，所述吊具四周设置有数个雷达传感器，所述雷达传感器与控制器线性连接。 8.根据权利要求3所述的无人智能定位行车，其特征在于，所述移动架两侧分别设置有第二激光测距仪，所述钢丝绳卷筒轨道两端分别设置有与第二激光测距仪对应的第二反光板。 9.根据权利要求8所述的无人智能定位行车，其特征在于，所述第二激光测距仪与控制器线性连接。 10.根据权利要求1所述的无人智能定位行车，其特征在于，所述钢丝绳卷筒轨道两端设置有第二滚轮挡板。
所属类别：	实用新型