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原文传递 一种碟形弹簧拉压试验装置
专利名称: 一种碟形弹簧拉压试验装置
摘要: 本发明公开了一种碟形弹簧拉压试验装置,包括试验装置本体,所述试验装置本体包括检测台,还包括:送料机构,用于将待检测的碟形弹簧传递至检测台上;转运机构,用于蝶形弹簧在检测台上的传递;所述转运机构包括刮板及第一驱动装置;刮板的另一端上还设置有呈半环状的卡槽,检测台上还设置有贯通检测台上、下端的卸料孔。本试验装置不仅能够解决在进行碟形弹簧批量试验时,由于依靠人工实现取、放,带来的效率低、长时间劳动劳动强度大的问题,同时可使得碟形弹簧的传递不影响实验装置获得实验数据的可靠性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 四川;51
申请人: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
发明人: 余纬;张日升;雷艳华;黄殊珂;李国印;汤金刚;张军;余刚
专利状态: 有效
申请日期: 2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期: 2019-04-26T00:00:00+0800
申请号: CN201910098379.7
公开号: CN109682686A
代理机构: 成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 高俊
分类号: G01N3/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址: 621000 四川省绵阳市绵山路64号
主权项: 1.一种碟形弹簧拉压试验装置,包括试验装置本体,所述试验装置本体包括检测台(5),其特征在于,还包括: 送料机构,用于将待检测的碟形弹簧传递至检测台(5)上; 转运机构,用于蝶形弹簧在检测台(5)上的传递; 所述转运机构包括刮板(4)及第一驱动装置(41),所述刮板(4)安装在检测台(5)的台面上,刮板(4)的一端与第一驱动装置(41)的输出端相连,第一驱动装置(41)用于驱动刮板(4)在所述台面上转动,且在所述转动过程中,刮板(4)用于与第一驱动装置(41)相连的一端在所述台面上的位置不变; 刮板(4)的另一端上还设置有呈半环状的卡槽(9),检测台(5)上还设置有贯通检测台(5)上、下端的卸料孔(8),所述卡槽(9)用于约束由送料机构释放至检测台(5)上的碟形弹簧以使得碟形弹簧能够随卡槽(9)在所述台面上发生位置变换,且碟形弹簧在随卡槽(9)运动过程中,碟形弹簧的可运动路径经过台面上的碟形弹簧检测工位、卸料孔(8),在经过所述卸料孔(8)时,完成检测的碟形弹簧通过卸料孔(8)由检测台(5)上掉落。 2.根据权利要求1所述的一种碟形弹簧拉压试验装置,其特征在于,所述第一驱动装置(41)为伺服电机,且第一驱动装置(41)安装在检测台(5)的下侧,第一驱动装置(41)的输出轴的轴线方向位于竖直方向; 检测台(5)的中部还设置有通孔,第一驱动装置(41)的输出轴由所述通孔中向上延伸,第一驱动装置(41)输出轴的端部与刮板(4)的端部固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种碟形弹簧拉压试验装置,其特征在于,所述送料机构包括振动盘(1)及传送轨道(2),所述传送轨道(2)的入口端与振动盘(1)的出口端相接,传送轨道(2)的输出端与检测台(5)的台面相接。 4.根据权利要求3所述的一种碟形弹簧拉压试验装置,其特征在于,还包括安装在传送轨道(2)上的释放装置(3),所述释放装置(3)用于控制传送轨道(2)输出碟形弹簧的方式:单次输出单个蝶形弹簧。 5.根据权利要求4所述的一种碟形弹簧拉压试验装置,其特征在于,所述释放装置(3)包括两个沿着传送轨道(2)延伸方向排布的挡针气缸,各挡针气缸在传送轨道(2)上均具有一个作用区域,各挡针气缸均用于控制碟形弹簧是否能穿过其作用的作用区域,且两个作用区域之间具有间隙,沿着传送轨道(2)的延伸方向,以上间隙宽度为碟形弹簧的直径。 6.根据权利要求5所述的一种碟形弹簧拉压试验装置,其特征在于,所述传送轨道(2)的宽度可调,所述间隙的宽度可调。 7.根据权利要求3所述的一种碟形弹簧拉压试验装置,其特征在于,还包括用于检测蝶形弹簧在传送轨道(2)上排布状态的传感器。 8.根据权利要求3所述的一种碟形弹簧拉压试验装置,其特征在于,还包括用于检测传送轨道(2)输出蝶形弹簧至检测台(5)上情况的传感器。 9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种碟形弹簧拉压试验装置,其特征在于,还包括用于对检测后碟形弹簧进行分类的分类机构,所述分类机构包括收集盒(6)及第二驱动装置(7),所述收集盒(6)上至少具有两个独立的容纳空间,且各容纳空间均开口朝上; 所述第二驱动装置(7)与收集盒(6)固定连接,收集盒(6)位于检测台(5)的下侧,所述第二驱动装置(7)用于驱动收集盒(6)相对于检测台(5)运动,以使得不同容纳空间的开口端能够运动至卸料孔(8)的正下方。 10.根据权利要求9所述的一种碟形弹簧拉压试验装置,其特征在于,还包括PLC控制系统,所述PLC控制系统用于实现送料机构、转运机构、试验装置本体、分类机构相互之间的联动:PLC控制系统控制转运机构接收由送料机构输送至检测台(5)上的待检测碟形弹簧,通过刮板(4)将待检测碟形弹簧输送至检测台(5)台面上的检测工位,试验装置本体完成蝶形弹簧检测后,PLC控制系统读取被检测碟形弹簧的检测结果,并控制分类机构,通过改变收集盒(6)在空间中的位置,通过不同容纳空间接纳由卸料孔(8)输出的碟形弹簧,且同一容纳空间接收具有相同检测结果的碟形弹簧。
所属类别: 发明专利
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