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原文传递电子鼻定位装置及定位方法

专利名称：	电子鼻定位装置及定位方法
摘要：	本公开涉及一种电子鼻定位装置及定位方法。电子鼻定位装置包括：载体(10)；电子鼻(20)，设置在所述载体(10)上；调整机构(30)，用于调整所述电子鼻(20)的采集位置；和激光传感单元(40)，设置在所述载体(10)、所述电子鼻(20)或者所述调整机构(30)上，用于对待检对象(60)进行扫描，以确定所述待检对象(60)的气味采集部位(61)的位置。本公开实施例能够简化电子鼻的检查流程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	同方威视技术股份有限公司
发明人：	乔桂娜;王永明;冉占森;许艳伟;喻卫丰;杨学敬;胡煜;宗春光;孙尚民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910108228.5
公开号：	CN109682934A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	颜镝
分类号：	G01N33/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	100084 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层
主权项：	1.一种电子鼻定位装置，其特征在于，包括：载体(10)；电子鼻(20)，设置在所述载体(10)上；调整机构(30)，用于调整所述电子鼻(20)的采集位置；和激光传感单元(40)，设置在所述载体(10)、所述电子鼻(20)或者所述调整机构(30)上，用于对待检对象(60)进行扫描，以确定所述待检对象(60)的气味采集部位(61)的位置。 2.根据权利要求1所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述载体(10)为可移动载体。 3.根据权利要求1所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述电子鼻(20)包括主机(21)和采样器(22)，所述调整机构(30)包括：机械臂(31)，所述机械臂(31)设置在所述载体(10)或所述主机(21)上，所述采样器(22)设置在所述机械臂(31)的末端。 4.根据权利要求1所述的电子鼻定位装置，其特征在于，还包括：控制器(50)，被配置为接收所述激光传感单元(40)的扫描数据，并根据所述扫描数据控制所述调整机构(30)将所述电子鼻(20)的采集位置调整到所述待检对象(60)的气味采集部位(61)。 5.根据权利要求1所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述激光传感单元(40)包括至少一个区域激光传感器。 6.根据权利要求5所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述至少一个区域激光传感器包括：第一区域激光传感器(41)，其扫描面为竖直扫描面，用于采集所述待检对象(60)的侧面轮廓信息；和第二区域激光传感器(42)，其扫描面为水平扫描面，用于采集所述待检对象(60)相对于所述激光传感单元(40)的位置及运动信息。 7.根据权利要求6所述的电子鼻定位装置，其特征在于，还包括：控制器(50)，被配置为接收所述第一区域激光传感器(41)和所述第二区域激光传感器(42)的扫描数据，并根据所述扫描数据建立待检对象(60)的侧面轮廓图像。 8.根据权利要求7所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述控制器(50)被配置为根据所述扫描数据计算待检对象(60)的气味采集部位(61)在所述侧面轮廓图像的位置，并使所述调整机构(30)将所述电子鼻(20)的采集位置调整到所述气味采集部位(61)。 9.根据权利要求8所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述载体(10)为可移动载体，所述电子鼻(20)包括主机(21)和采样器(22)，所述调整机构(30)包括：机械臂(31)，所述机械臂(31)设置在所述载体(10)或所述主机(21)上，所述采样器(22)设置在所述机械臂(31)的末端；所述控制器(50)被配置为根据所述扫描数据计算待检对象(60)的气味采集部位(61)在所述侧面轮廓图像的位置，使所述载体(10)移动到所述机械臂(31)的末端的运动范围能够覆盖所述气味采集部位(61)的位置。 10.根据权利要求6所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述第二区域激光传感器(42)位于所述待检对象(60)临近所述第一区域激光传感器(41)的一侧，或者位于所述待检对象(60)远离所述第一区域激光传感器(41)的一侧。 11.根据权利要求1所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述待检对象(60)包括集装箱，所述气味采集部位(61)为所述集装箱的透气孔。 12.一种电子鼻定位方法，其特征在于，包括：通过激光传感单元(40)扫描待检对象(60)；根据所述激光传感单元(40)的扫描数据确定所述待检对象(60)的气味采集部位(61)的位置；通过调整机构(30)将电子鼻(20)的采集位置调整到所述待检对象(60)的气味采集部位(61)。 13.根据权利要求12所述的电子鼻定位方法，其特征在于，通过激光传感单元(40)扫描待检对象(60)的操作包括：通过扫描面为竖直扫描面的第一区域激光传感器(41)采集所述待检对象(60)的侧面轮廓信息；通过扫描面为水平扫描面的第二区域激光传感器(42)采集所述待检对象(60)相对于所述激光传感单元(40)的位置及运动信息。 14.根据权利要求13所述的电子鼻定位方法，其特征在于，确定所述待检对象(60)的气味采集部位(61)的位置的操作包括：根据所述第一区域激光传感器(41)和所述第二区域激光传感器(42)的扫描数据，建立待检对象(60)的侧面轮廓图像；计算所述气味采集部位(61)在所述侧面轮廓图像中的位置，以确定所述气味采集部位(61)相对于所述待检对象(60)的边缘的水平距离和竖直距离。 15.根据权利要求12所述的电子鼻定位方法，其特征在于，所述电子鼻(20)包括主机(21)和采样器(22)，所述主机(21)设置在所述可移动载体上，所述调整机构(30)包括机械臂(31)，所述机械臂(31)设置在可移动载体或所述主机(21)上，所述采样器(22)设置在所述机械臂(31)的末端；调整电子鼻(20)的采集位置的操作包括：根据所述气味采集部位(61)在所述侧面轮廓图像的位置，使所述可移动载体移动到所述机械臂(31)的末端的运动范围能够覆盖所述气味采集部位(61)的位置；根据所述气味采集部位(61)在所述侧面轮廓图像的位置，通过坐标系变换确定所述机械臂(31)的目标位置；根据所述目标位置，使所述机械臂(31)的末端运动到所述目标位置，以便所述采样器(22)的采样范围覆盖所述气味采集部位(61)。 16.根据权利要求12所述的电子鼻定位方法，其特征在于，所述待检对象(60)包括集装箱，所述气味采集部位(61)为所述集装箱的透气孔。
所属类别：	发明专利