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原文传递无人机用带有液压控制系统的起落架结构及起落架结构

专利名称：	无人机用带有液压控制系统的起落架结构及起落架结构
摘要：	本实用新型涉及物流用无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用带有液压控制系统的起落架结构；液压控制系统包括第一升降液压缸、第二升降液压缸、电磁换向阀、单向节流阀、分流集流阀和液压油箱，所述液压油箱、所述电磁换向阀、所述单向节流阀和所述分流集流阀通过管路依次连接，所述分流集流阀与所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸分别通过管路连接，所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸通过节流阀与所述电磁换向阀连接，所述电磁换向阀与控制器电连接。本实用新型所公开的无人机用带有液压控制系统的起落架结构，采用分流集流阀控制双缸同步，通过节流阀实现下行限速。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南中电金骏软件科技有限公司
发明人：	刘桂钧
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201820782325.3
公开号：	CN208789924U
代理机构：	北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王鸿远
分类号：	B64C25/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号中电软件园一期5栋204号
主权项：	1.一种无人机用带有液压控制系统的起落架结构，其特征在于：包括机身，所述机身上安装有起落架；所述起落架包括第一横梁、第二横梁、第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆分别滑动穿装设置于所述机身的底板上，且所述第一竖直杆和所述第二竖直杆平行设置，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆的两端分别对应连接所述第一横梁和所述第二横梁；所述第一横梁上设有用于驱动所述起落架上下运动的动力缸，所述动力缸与所述机身固定；所述起落架的数量为两个，所述动力缸的数量也为两个，分别为第一升降液压缸和第二升降液压缸，各所述起落架对称设置于所述机身上，所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸对称设置于所述机身上；还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括电磁换向阀、单向节流阀、分流集流阀和液压油箱，所述液压油箱、所述电磁换向阀、所述单向节流阀和所述分流集流阀通过管路依次连接，所述分流集流阀与所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸分别通过管路连接，同时所述单向节流阀分别通过一个单向阀与所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸连接，各所述单向阀与所述分流集流阀并联；所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸通过节流阀与所述电磁换向阀连接，所述电磁换向阀与控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的无人机用带有液压控制系统的起落架结构，其特征在于：所述液压油箱和所述电磁换向阀之间的管路上设有电磁溢流阀，所述电磁溢流阀和所述单向节流阀之间的管路上设有压力传感器，所述电磁溢流阀、所述压力传感器分别与所述控制器电连接。 3.根据权利要求2所述的无人机用带有液压控制系统的起落架结构，其特征在于：所述第一竖直杆和所述第二竖直杆上均设有销孔，所述机身的底板上设有电动推杆锁止机构，所述电动推杆锁止机构与所述销孔位置对应设置。 4.根据权利要求3所述的无人机用带有液压控制系统的起落架结构，其特征在于：所述电动推杆锁止机构与所述控制器电连接。 5.根据权利要求4所述的无人机用带有液压控制系统的起落架结构，其特征在于：所述机身的底板下端面上设有用于容纳所述第二横梁的横梁容纳槽，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆均与所述横梁容纳槽滑动穿装设置；所述第二横梁上也设有销孔，所述销孔与所述电动推杆锁止机构位置对应设置；所述动力缸包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置于所述缸体内，另一端连接于所述第一横梁的中心轴线处。 6.根据权利要求5所述的无人机用带有液压控制系统的起落架结构，其特征在于：所述机身的底板下端面上还设有电动推杆锁止机构容纳槽，所述电动推杆锁止机构设置在所述电动推杆锁止机构容纳槽内并与所述电动推杆锁止机构容纳槽的槽壁固定，所述电动推杆锁止机构容纳槽与所述销孔位置对应设置。 7.根据权利要求6所述的无人机用带有液压控制系统的起落架结构，其特征在于：所述电动推杆锁止机构容纳槽与所述横梁容纳槽呈垂直设置。 8.根据权利要求7所述的无人机用带有液压控制系统的起落架结构，其特征在于：所述电动推杆锁止机构容纳槽为方形槽。 9.根据权利要求8所述的无人机用带有液压控制系统的起落架结构，其特征在于：所述横梁容纳槽为方形槽。
所属类别：	实用新型