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原文传递一种无尾桨高速单旋翼探测直升机

专利名称：	一种无尾桨高速单旋翼探测直升机
摘要：	本实用新型公开了一种无尾桨高速单旋翼探测直升机，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、起降部、机架、太阳能电池、雷达、激光探测器和电源；所述无尾桨高速单旋翼探测直升机的结构关于机械纵轴线对称；主要特点是在机身两侧指定位置安装两轴推力矢量动力系统，不仅可产生较大的前向推力，还可通过两套系统的推力矢量偏航差动，在平衡主桨扭矩的同时产生偏航控制力矩，同时还可通过两轴推力矢量系统的俯仰联动和差动形成对机身的俯仰及滚转控制力矩，克服单旋翼直升机在高速飞行过程中因桨叶前后行速度差导致升力不平衡造成的影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙神弓信息科技有限公司
发明人：	陈璞;周翔;何洪滔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821315719.4
公开号：	CN208789926U
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	李鑫
分类号：	B64C27/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	410000 湖南省长沙市岳麓区麓谷街道长沙晚报报业集团麓谷文化产业园22楼
主权项：	1.一种无尾桨高速单旋翼探测直升机，其特征在于：包括单旋翼动力系统(1)、矢量推力系统(2)、机壳(3)、起降部(4)、机架(5)、太阳能电池(7)、雷达(9)、激光探测器(8)、信号器(10)和电源；所述无尾桨高速单旋翼探测直升机的结构关于机械纵轴线(6)对称；所述机架(5)包括机架主体与两翼且呈三角形布局，所述单旋翼动力系统(1)固定在机架(5)主体上，所述矢量推力系统(2)固定在机架(5)两翼，所述机架(5)主体安装在机壳(3)内部，所述机架(5)两翼从机架主体穿过机壳(3)悬于机身外；所述起降部(4)安装在机壳(3)下端；所述太阳能电池(7)安装在无人机上半部的机壳(3)上，所述雷达(9)安装在机腹上，所述激光探测器(8)安装在机头部；所述信号器(10)安装在机尾上；所述机壳(3)内安装有控制模块，所述控制模块与主电机(101)、第一舵机(105)、第二舵机(202)、第三舵机(206)、激光探测器(8)、信号器(10)和雷达(9)通过电数据连接，所述控制模块与电源通过导线连接，所述控制模块具有接收、存储、处理、发布信息功能；所述电源为单旋翼动力系统(1)、激光探测器(8)、信号器(10)、雷达(9)和矢量推力系统(2)提供电能，所述太阳能电池(7)通过导线与电源连接，所述太阳能电池(7)与电源连接线路中设置有整流电路、滤波电路、逆变调压电路。 2.根据权利要求1所述的无尾桨高速单旋翼探测直升机，其特征在于：所述机架(5)包括U形件(501)、固定架(506)、大方管(502)、第一小方管(503)、第二小方管(504)、圆管(505)和固定卡座(507)；所述U形件(501)开口朝下，两侧通过螺丝水平安装有大方管(502)，所述大方管(502)尾端通过固定卡座(507)固定有圆管(505)，所述圆管(505)与大方管(502)垂直；所述圆管(505)末端安装固定有固定架(506)，所述第一小方管(503)一端固定在大方管(502)前端，另一端固定在固定架(506)上；所述第二小方管(504)一端固定U形件(501)上，另一端固定在固定架(506)上，所述第一小方管(503)、第二小方管(504)不在同一水平面上。 3.根据权利要求2所述的无尾桨高速单旋翼探测直升机，其特征在于：所述单旋翼动力系统(1)安装在U形件(501)底板上，底板前端安装有主电机(101)，所述主电机(101)上安装有第一转轴(113)；底板后端安装有第二转轴(114)，所述第一转轴(113)通过皮带(102)与第二转轴(114)连接，所述第二转轴(114)固定有小齿轮(103)，所述小齿轮(103)与大齿轮(104)啮合，所述大齿轮(104)中轴线上焊接固定有第三转轴(109)，所述第一舵机(105)沿第三转轴(109)均匀分布且固定安装在机壳(3)上，所述第一舵机(105)上安装有第一舵臂(106)，所述第一舵臂(106)通过第一连接杆(107)与十字盘(108)连接，所述十字盘(108)通过第二连接杆(110)与旋翼夹(111)连接，所述旋翼夹(111)上安装有主旋翼(112)；所述主电机(101)和第一舵机(105)通过导线与电源连接。 4.根据权利要求2所述的无尾桨高速单旋翼探测直升机，其特征在于：所述固定架(506)水平固定安装有支撑架(201)，所述支撑架(201)底座上固定安装有第二舵机(202)，所述第二舵机(202)安装有第二舵臂(203)，所述支撑架(201)上安装有云台(205)，所述第二舵臂(203)通过第三连接杆(204)与云台(205)连接；所述云台(205)设置有支撑杆(211)，所述支撑杆(211)上活动安装有固定盘(212)，所述固定盘(212)固定安装有从电机(209)，所述从电机(209)上安装有上固定安装有从旋翼(210)，所述云台(205)上固定安装有第三舵机(206)，所述第三舵机(206)安装有第三舵臂(207)，所述第三舵臂(207)通过第四连接杆(208)与固定盘(212)连接；所述第二舵臂(203)与第三舵臂(207)成垂直设置；所述支撑架(201)与支撑杆(211)成垂直设置；所述第二舵机(202)和第三舵机(206)通过导线与电源连接。 5.根据权利要求1所述的无尾桨高速单旋翼探测直升机，其特征在于：所述无尾桨高速单旋翼探测直升机呈鸭式布局。 6.根据权利要求1所述的无尾桨高速单旋翼探测直升机，其特征在于：所述太阳能电池(7)为薄膜太阳能电池或柔性太阳能电池。 7.根据权利要求1所述的无尾桨高速单旋翼探测直升机，其特征在于：所述机壳(3) 包括支柱层(301)、固定层(302)和碳纤维层(303)，所述太阳能电池(7)安装在机壳(3)外侧的碳纤维层(303)。 8.根据权利要求1所述的无尾桨高速单旋翼探测直升机，其特征在于：所述信号器(10)具有接收、发送信息功能。
所属类别：	实用新型