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原文传递一种纺丝机自动上线机构

专利名称：	一种纺丝机自动上线机构
摘要：	本实用新型涉及纺丝机机构，具体地是一种纺丝机自动上线机构，拨线舵机、压线舵机及提线舵机分别安装在机架上，输出端分别连接拨线杆、压线杆及提线杆，拨线杆的一侧设有安装在机架上、与拨线杆共同定位线丝的水平挡线杆，拨线杆的另一侧设有转动安装在机架上的主动轮，主动轮的一侧设有往复移动的瓷准；提线舵机与压线舵机之间设有安装在机架上的负压吸附腔；多工位滚筒可往复摆动地安装在机架上，具有多个工位，每个工位的滚筒均可在空筒与满筒之间转换。本实用新型采用舵机驱动压线杆、拨线杆的旋转运动代替复杂的人手多维空间运动，实现了自动的废纺丝的回收，空筒的自动上线及断线功能，延长生产线无人值守时间，提高纺丝生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	焦念东;杨铁;刘柱;刘连庆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821590344.2
公开号：	CN208790933U
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	白振宇
分类号：	B65H67/052(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种纺丝机自动上线机构，其特征在于：包括机架、多工位滚筒(102)、拨线杆(105)、拨线舵机(107)、水平挡线杆(108)、压线杆(110)、压线舵机(111)、负压吸附腔(112)、提线杆(113)、提线舵机(114)、瓷准(115)及主动轮(116)，其中拨线舵机(107)、压线舵机(111)及提线舵机(114)分别安装在机架上，所述拨线杆(105)的一端与拨线舵机(107)的输出端相连，另一端为自由端，该拨线杆(105)的一侧设有安装在机架上、与拨线杆(105)共同定位线丝(106)的水平挡线杆(108)，所述拨线杆(105)的另一侧设有转动安装在机架上的主动轮(116)，所述压线杆(110)的一端与压线舵机(111)的输出端连接，另一端为压线端，所述主动轮(116)的一侧设有往复移动的瓷准(115)；所述提线杆(113)的一端与提线舵机(114)的输出端相连，另一端为提线端，该提线舵机(114)与压线舵机(111)之间设有安装在机架上的负压吸附腔(112)；所述多工位滚筒(102)可往复摆动地安装在机架上，具有多个工位，每个工位的滚筒均可在空筒与满筒之间转换。 2.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构，其特征在于：所述机架上安装有水平推线柱(109)，该水平推线柱(109)的一端套有推线杆复位弹簧(117)，另一端为推线端，所述推线杆复位弹簧(117)的一端与水平推线柱(109)一端端部相连，另一端抵接于机架上，所述压线杆(110)在压线舵机(111)驱动摆动的过程中沿所述主动轮(116)轴向由边缘向中心推动水平推线柱(109)，该水平推线柱(109)在与压线杆(110)分开后通过所述推线杆复位弹簧(117)复位。 3.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构，其特征在于：所述水平挡线杆(108)的一端安装在机架上，另一端为自由端，该水平挡线杆(108)上设有挡线柱(119)；所述拨线杆(105)在拨线舵机(107)的驱动下由水平状态转动至垂直状态，线丝(106)通过该拨线杆(105)被挤压至拨线杆(105)与所述挡线柱(119)之间定位。 4.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构，其特征在于：所述压线杆(110)呈“L”形，该“L”形的一条边与所述压线舵机(111)的输出端连接，另一条边用于压线丝(106)；所述“L”形的一条边上设有斜面(118)。 5.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构，其特征在于：所述提线杆(113)的一端与提线舵机(114)的输出端连接，另一端分别设有线丝导向槽及断线刀片，该线丝导向槽呈“V”形，所述断线刀片位于线丝导向槽的下面。 6.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构，其特征在于：所述多工位滚筒(102)包括摆动架(120)、滚筒架(121)及多个滚筒，该摆动架(120)的一端与机架转动连接，另一端与所述滚筒架(121)转动连接，该滚筒架(121)上设有多个可转动的滚筒。 7.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构，其特征在于：所述机架包括上线底架(101)、上线前支架(103)及基座(104)，该上线底架(101)及上线前支架(103)分别与基座(104)固接，所述上线前支架(103)位于基座(104)的上方，呈“U”形，开口端转动安装有所述主动轮(116)，所述拨线舵机(107)固定在“U”形的底部，所述水平推线柱(109)及压线舵机(111)分别固定在“U”形的一侧；所述上线底架(101)位于基座(104)的一侧，所述多工位滚筒(102)、负压吸附腔(112)及提线舵机(114)分别安装在该上线底架(101)上。
所属类别：	实用新型