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一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置
| 专利名称： | 一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，它包括摄像头系统、雷达系统、姿态传感器、执行机构和语音警告及显示提示辅助系统，所述摄像头系统负责抓取前方的物体，识别“龙门架”形状的物体，利用TSR和LKA等现有功能，判断是否为行进方向可疑障碍物，过滤反向障碍物。所述雷达系统负责探测被抓取物体的外形轮廓以及反馈实时位置，再通过姿态传感器对车辆本身所处的海拔以及坡度进行计算，并与被抓取物体的高度进行对比，计算出是否需要触发执行机构，利用DBS，FCW和AEB等现有功能，实现对龙门架障碍物的反应。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 张庭宇 |
| 发明人： | 张庭宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-04-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811614747.0 |
| 公开号： | CN109677377A |
| 代理机构： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 高志军 |
| 分类号： | B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7 |
| 申请人地址： | 200120 上海市浦东新区东陆路1268弄70号201室 |
| 主权项： | 1.一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，它包括摄像头系统(1)、雷达系统(2)、姿态传感器(3)、执行机构(4)和语音警告及显示提示辅助系统(5)，所述雷达系统(2)包括探测雷达和车顶测距雷达，其具体工作步骤如下： a、所述摄像头系统(1)负责抓取前方的物体，识别“龙门架”形状的物体，利用TSR和LKA等现有功能，判断是否为行进方向可疑障碍物，过滤反向障碍物。 b、所述雷达系统(2)负责探测被抓取物体的外形轮廓以及反馈实时位置，再通过姿态传感器(3)对车辆本身所处的海拔以及坡度进行计算，并与被抓取物体的高度进行对比，计算出是否需要触发执行机构(4)，利用DBS，FCW和AEB等现有功能，实现对龙门架障碍物的反应。 2.根据权利要求书1所述的一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，其特征在于：所述姿态传感器(3)在进行坡度计算时，同时判断是否为下坡，是否为进入为进入隧道或地下空间，发送指令至大灯控制器进行亮度侦测。 3.根据权利要求书1所述的一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，其特征在于：所述摄像系统(1)负责抓取前方100m-150m距离的障碍物。 4.根据权利要求书1所述的一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，其特征在于：所述探测雷达为毫米波探测雷达。 5.根据权利要求书1所述的一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，其特征在于：所述摄像头系统(1)在车速在0-140km/h之间进行捕捉。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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