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原文传递一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置

专利名称：	一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置
摘要：	本发明涉及一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元以及与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的多个清洁环，所述清洁环位于激光雷达的光束死角区域，所述清洁环上设有喷孔，所述喷孔正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且该装置使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁和干燥，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	同济大学
发明人：	胡宗杰;吴志军;赵文伯;谢巍;高宇;李治龙;李理光
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910121967.8
公开号：	CN109677364A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	赵志远
分类号：	B60S1/66(2006.01);B;B60;B60S;B60S1
申请人地址：	200092 上海市杨浦区四平路1239号
主权项：	1.一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，其特征在于，该清洁装置包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元以及与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的多个清洁环，所述清洁环位于激光雷达的光束死角区域，所述清洁环上设有喷孔，所述喷孔正对激光雷达的光束发射区。 2.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，其特征在于，所述的清洁剂输送单元包括清洁剂泵，所述清洁剂泵的进口与清洁剂箱连通，清洁剂泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与清洁环和清洁剂箱连通，所述清洁剂泵与三通阀的连接管路上设有清洁剂电磁阀，所述清洁剂箱和三通阀的连接管路上设置清洁剂泄压阀。 3.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，其特征在于，所述的干燥剂输送单元包括干燥剂泵，所述干燥剂泵的进口与干燥剂箱连通，干燥剂泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与清洁环和干燥剂箱连通，所述干燥剂泵与三通阀的连接管路上设有干燥剂电磁阀，所述干燥剂箱和三通阀的连接管路上设置干燥剂泄压阀。 4.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，其特征在于，所述的清洁环包括外环和内环，所述外环和内环之间留有供清洁剂或干燥剂流动的通道，所述通道的后端与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元连接，所述通道的前端封闭，所述内环的前端均匀分布有喷孔，所述内环的内壁设有通孔，所述通孔与喷孔连通。 5.根据权利要求4所述的一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，其特征在于，所述的通道内通过支架固定设有加热元件。 6.根据权利要求5所述的一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，其特征在于，所述的清洁装置设有用于感应环境温度的温度传感器以及与温度传感器连接用于控制加热元件开闭的控制器。 7.根据权利要求6所述的一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。 8.根据权利要求4所述的一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，其特征在于，所述的外环外壁包裹保温材料。
所属类别：	发明专利