专利名称: |
一种智能农药喷洒无人机 |
摘要: |
本发明公开了一种智能农药喷洒无人机,包括无人机机体、前置辅助杆、风速测量装置、测距装置、装药箱、第一喷药管、控制装置,所述无人机机体前端设有一根前置辅助杆,前置辅助杆前端设有风速测量装置,前置辅助杆上设有若干测距装置,所述无人机机体底部设有一个装药箱,装药箱内设有一个第一水泵,所述装药箱底部设有一根向下喷药的第一喷药管,第一喷药管与无人机机体的飞行方向垂直。本发明通过将风速测量装置、测距装置设置在前置辅助杆上,使得控制装置可根据测得的风速、相对地面高度等信息对农药的喷洒速度和压力进行调节,有效的保证了喷洒效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州游闻网络科技有限公司 |
发明人: |
陈显晓 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811317647.1 |
公开号: |
CN109677611A |
代理机构: |
北京天奇智新知识产权代理有限公司 |
代理人: |
尹科峰 |
分类号: |
B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1 |
申请人地址: |
310000 浙江省杭州市上城区建国南路288号第十三层1308室(托管128) |
主权项: |
1.一种智能农药喷洒无人机,其特征在于:包括无人机机体(1)、前置辅助杆(2)、风速测量装置(21)、测距装置(22)、装药箱(3)、第一喷药管(4)、控制装置(11),所述无人机机体(1)前端设有一根前置辅助杆(2),前置辅助杆(2)前端设有风速测量装置(21),前置辅助杆(2)上设有若干测距装置(22),所述无人机机体(1)底部设有一个装药箱(3),装药箱(3)内设有一个第一水泵(31),所述装药箱(3)底部设有一根向下喷药的第一喷药管(4),第一喷药管(4)与无人机机体(1)的飞行方向垂直,所述第一喷药管(4)通过一根连通管(40)与第一水泵(31)相连,所述无人机机体(1)内设有与远程控制台信号相连的控制装置(11),风速测量装置(21)、测距装置(22)、第一水泵(31)均与控制装置(11)相连。 2.如权利要求1所述的一种智能农药喷洒无人机,其特征在于:所述测距装置(22)围绕着前置辅助杆(2)围成一个半圆,测距装置(22)分布在前置辅助杆(2)的下半部分。 3.如权利要求1所述的一种智能农药喷洒无人机,其特征在于:所述无人机机体(1)内设有陀螺垂直仪(12),陀螺垂直仪(12)与控制装置(11)相连。 4.如权利要求1所述的一种智能农药喷洒无人机,其特征在于:所述无人机机体(1)底部设有起落架(10),第一喷药管(4)高于起落架(10)的最低处。 5.如权利要求1所述的一种智能农药喷洒无人机,其特征在于:所述装药箱(3)的两侧各设有一根第二喷药管(5),第二喷药管(5)与第一喷药管(4)平行且位于同一竖直平面上,装药箱(3)内设有两个与第二喷药管(5)一一对应的第二水泵(32),第二喷药管(5)与相对应的第二水泵(32)相连。 6.如权利要求5所述的一种智能农药喷洒无人机,其特征在于:所述装药箱(3)两侧底部个设有一个向内凹陷的隐藏槽(30),隐藏槽(30)内安装有一个第一连接管(51),第一连接管(51)与第二水泵(32)相连,第二喷药管(5)的进液端固定有一个第二连接管(52),第一连接管(51)和第二连接管(52)分别为一个快接头的两部分。 7.如权利要求5或6所述的一种智能农药喷洒无人机,其特征在于:所述第一喷药管(4)和第二喷药管(5)的底部均设有若干喷头(50)。 |
所属类别: |
发明专利 |