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原文传递一种农业种植植保无人机

专利名称：	一种农业种植植保无人机
摘要：	本发明公开了农业无人机技术领域的一种农业种植植保无人机，包括主机套壳,所述主机套壳的下表面两侧固定焊接有支撑架基座，并且主机套壳的上方固定焊接有若干个机臂，所述机臂的外侧端上方可转动连接有桨叶，所述主机套壳的上方一体成型有降落伞弹射舱，并且降落伞弹射舱的上表面设置弹射口，所述弹射口中活动设置有舱门，所述主机套壳表面下方两侧固定焊接有喷杆，并且喷杆的下表面固定连通有若干个喷头，所述主机套壳的下方可转动连接有摄像头水平转轴。降落伞弹射器将折叠的降落伞弹出外界并迅速展开，安全的保护无人机迫降，避免无人机机身受损。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	昔阳县农业广播电视学校
发明人：	赵晓英
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910044829.4
公开号：	CN109677612A
代理机构：	温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	洪中清
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	045300 山西省晋中市昔阳县昔阳县城上城街
主权项：	1.一种农业种植植保无人机，包括主机套壳(1),其特征在于：所述主机套壳(1)的下表面两侧固定焊接有支撑架基座(2)，并且主机套壳(1)的上方固定焊接有若干个机臂(3)，所述机臂(3)的外侧端上方可转动连接有桨叶(4)，所述主机套壳(1)的上方一体成型有降落伞弹射舱(5)，并且降落伞弹射舱(5)的上表面设置弹射口，所述弹射口中活动设置有舱门(6)，所述主机套壳(1)表面下方两侧固定焊接有喷杆(7)，并且喷杆(7)的下表面固定连通有若干个喷头(8)，所述主机套壳(1)的下方可转动连接有摄像头水平转轴(9)，并且摄像头水平转轴(9)的下端固定套接有第一齿轮(10)，所述主机套壳(1)的下方位于摄像头水平转轴(9)一侧旁还固定设置有第一伺服电机(11)，并且第一伺服电机(11)的输出轴下端固定焊接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一齿轮(10)相互啮合，所述摄像头水平转轴(9)的下端固定焊接有凹形块(12)，并且凹形块(12)的两侧表面开设有通孔，所述通孔中可转动穿插有连接转杆(14)，并且连接转杆(14)位于凹形块(12)夹口中的部分固定连接有摄像头(13)，所述连接转杆(14)的一端固定焊接有第二齿轮(15)，所述凹形块(12)一侧表面位于连接转杆(14)的上方固定设置有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴一端固定焊接有第二主动齿轮，并且第二主动齿轮与第二齿轮(15)相互啮合，所述主机套壳(1)设置有内置蓄电池(17)、中央处理(18)、重力感应器(19)、水箱(20)和水泵(21)，所述降落伞弹射舱(5)的内部设置有降落伞弹射器(22)和降落伞(23)。 2.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述内置蓄电池(17)通过内置电线与中央处理(18)、重力感应器(19)、水泵(21)以及降落伞弹射器(22)分别保持电性连接，并且中央处理(18)通过线路与摄像头水平转轴(9)、水泵(21)以及降落伞弹射器(22)通过控制线路保持电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述降落伞弹射器(22)的上方包括弹射气缸和牵引器，并且牵引器与降落伞(23)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述水泵(21)包括进水座和出水座，并且进水座通过管道与水箱(20)的出水口密封连通，所述水泵(21)的出水座通过管道与喷杆(7)密封连通。 5.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述水箱(20)包括进水口，并且进水口连接有进水管道，所述进水管道的一端穿入主机套壳(1)表面的外部，并且进水管道的外端固定连接有注水阀门。 6.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述摄像头(13)通过内置线路与内置蓄电池(17)保持电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述机臂(3)的外侧端内部均设置有驱动电机，并且驱动电机的输出轴连接有转杆，所述桨叶(4)固定焊接于转杆上端。 8.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述主机套壳(1)下表面固定焊接有主轴承，并且主轴承的内圈与摄像头水平转轴(9)的上端表面固定焊接。 9.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述机臂(3)设置有三组共六个，并且每组机臂(3)设置有两个，并且任意一组中的两个机臂(3)都相互对称。 10.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：两个任意相邻两个所述机臂(3)的间距均相等。
所属类别：	发明专利