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原文传递一种落料装置及落料方法

专利名称：	一种落料装置及落料方法
摘要：	一种落料装置及落料方法，其落料装置包括至少两个竖向放置的落料管，用于输送管体；第一挡料机构，能够选择性地伸至落料管内，当一组管体下落时，用于阻挡下一组待下落的管体；第二挡料机构，设于第一挡料机构的下方，能够选择性地伸至落料管内，以接住下落的管体；输出机构，设于落料管的下方，用于将下落的管体输送至目标位置，且当输出机构返回至落料管的下方时，第二挡料机构才释放已接住的管体。本发明还包括一种落料方法。本发明既能将下落的管体输送至目标位置，又能保持待下落的管体顺序下落，且能够一次性输送多个管体，无需人工值守，大大提高工作效率，结构简单，占地面积小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	远大可建科技有限公司
发明人：	张跃;徐国新;宋飞跃;陈榆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910085106.9
公开号：	CN109677903A
代理机构：	长沙市标致专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨娜
分类号：	B65G47/88(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	414600 湖南省岳阳市湘阴县文星镇临港产业区疏港路
主权项：	1.一种落料装置，其特征在于，包括：至少两个竖向放置的落料管，用于输送管体；第一挡料机构，能够选择性地伸至落料管内，当一组管体下落时，用于阻挡下一组待下落的管体；第二挡料机构，设于第一挡料机构的下方，能够选择性地伸至落料管内，以接住下落的管体；输出机构，设于落料管的下方，用于将下落的管体输送至目标位置，且当输出机构返回至落料管的下方时，第二挡料机构才释放已接住的管体。 2.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述第一挡料机构包括第一连接体以及用于控制第一连接体动作的第一执行机构，第一连接体上设有至少两个用于顶住待下落管体的顶头结构。 3.根据权利要求2所述的落料装置，其特征在于，所述顶头结构包括头部和连接部；头部为柔性材质的吸盘结构；头部开设有气孔。 4.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述第二挡料机构包括第二连接体以及用于控制第二连接体动作的第二执行机构，第二连接体上设有至少两个用于接住待下落管体的挡料板。 5.根据权利要求4所述的落料装置，其特征在于，所述挡料板的前端呈弧形。 6.根据权利要求1~5任一项所述的落料装置，其特征在于，所述输出机构包括至少两个用于放置各管体的容器，容器设于座体上，座体连接用于滑台，用于将容纳管体的容器输送至目标位置。 7.根据权利要求1~5任一项所述的落料装置，其特征在于，所述落料管至少有一部分为透明材质。 8.根据权利要求2或4所述的落料装置，其特征在于，所述第一执行机构和第二执行机构为气缸、电缸、液压缸或电机。 9.根据权利要求1~5任一项所述的落料装置，其特征在于，所述落料管上设有便于第一挡料机构和第二挡料机构伸入的孔洞。 10.一种落料装置的落料方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：一组管体分别下落至相对应的各落料管内； S2：在该组管体的下落过程中，下一组管体以及下一组管体上方的其它组管体均被第一挡料机构阻挡；当该组管体下落至第二挡料机构处时，被第二挡料机构接住； S3：判断输出机构是否回归至各个落料管的下方，若已回归，第二挡料机构释放已接住的管体，使管体下落至输出机构的容器内；再由输出机构输送至目标位置处；若未回归，则第二挡料机构不释放管体； S4：当第二挡料机构释放该组管体后，第一挡料机构从落料管内收回，以释放下一组管体，并被第二挡料机构接住，如此重复动作。
所属类别：	发明专利