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原文传递一种智能边模模具装置

专利名称：	一种智能边模模具装置
摘要：	本发明公开了一种智能边模模具装置，包括模具本体、机器人及控制系统，所述模具本体包括工作模台和设于所述工作模台表面的多个主模和工作模，所述主模和工作模均采用铝合金型材制成，设有多种标准尺寸；所述主模表面固定设有多个挂耳，挂耳内侧装设有导电探针，主模底部还设有与导电探针连接的电永磁铁，靠近电永磁铁的侧壁设有多个预留孔；所述机器人上设有夹具，该夹具工作端设有与导电探针相匹配的母插头，导电探针和母插头结合时形成通路，控制电永磁铁充放磁。与现有技术相比，本发明结构简单轻便，设计合理，方便操作，能够根据实际需要拼接任意尺寸的模具本体，另外通过电永磁铁能保证工作模台在振动时不移位，保证PC构件尺寸精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南金厦智能装配建筑科技有限公司
发明人：	马金发;马海鑫;张培虎;张铟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811628132.3
公开号：	CN109676757A
代理机构：	郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	秦舜生
分类号：	B28B7/00(2006.01);B;B28;B28B;B28B7
申请人地址：	473000 河南省南阳市生态工业园纬十路
主权项：	1.一种智能边模模具装置，其特征在于：包括模具本体、机器人及控制系统，所述模具本体置于一工作模台上，且所述模具本体包括个主模和工作模，所述主模和工作模均采用铝合金型材制成，设有多种标准尺寸，根据产品规格拼接相匹配的模具本体；所述主模表面固定设有多个挂耳，挂耳内侧装设有导电探针，主模底部还设有与导电探针连接的电永磁铁，靠近电永磁铁的侧壁设有多个预留孔；所述机器人上设有夹具，该夹具工作端设有与导电探针相匹配的母插头，导电探针和母插头结合时形成通路，控制电永磁铁充放磁；所述工作模背面设有多个与所述预留孔相匹配的螺杆，在螺杆上加设螺母，将主模和工作模连接在一起；所述控制系统内部包括存储区和控制区，所述存储区用于存储多个主模的身份信息，所述控制区用于控制机器人的夹取主模和电永磁铁的充放磁。 2.根据权利要求1所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述挂耳内侧分别装设有两个导电探针，该两个导电探针通过设有引线与电永磁铁连接。 3.根据权利要求2所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述主模采用截面尺寸长x宽x高为350x150x5矩形型材。 4.根据权利要求3所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述电永磁铁嵌设于主模内部，截面尺寸为长x宽x高=200x120x50。 5.根据权利要求4所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述挂耳为方形连接孔，与机器人的方形插销匹配连接，可以保证机器人与模具本体的连接定位精度。 6.根据权利要求5所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述电永磁铁采用220V两相供电，通电2秒后充磁，断电后保持带磁状态；再次通电2秒后失磁，断电后保持失磁状态。 7.根据权利要求1所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述电永磁铁采用无线供电技术，所述主模上设有与电永磁铁连接的接收极，机器人上设有发射极，当发射极接近接收极5cm时，发射极通电，接收极受电，驱动电永磁铁充磁，当接收极再次通电时电磁铁失磁。 8.根据权利要求2~6所述的智能边模模具装置，其特征在于：各主模上分别均设有不同的RFID电子标签，该RFID电子标签具有独立代码标示，通过控制区来控制机器人对模具本体的识别夹取。 9.根据权利要求1所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述模具本体和工作模台接触面设有丁晴橡胶条，通过模具本体的重力压缩丁晴橡胶条，起到密封作用，有效的阻止水泥浆外露。
所属类别：	发明专利