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减摇鳍加载系统的DSP控制器设计与控制研究
| 论文题名： | 减摇鳍加载系统的DSP控制器设计与控制研究 |
| 关键词： | 电液加载系统;DSP控制器;减摇鳍;加载系统;电液伺服加载系统;机电液复合系统 |
| 摘要： | 电液伺服加载系统是模拟减摇鳍加载运动时所受负载的装置，其功能是在实验室条件下复现减摇鳍所承受的各种载荷。由于是一个典型的力伺服系统，而且在仿真实验过程中需要模拟各种载荷的变化情况，电液伺服加载系统是一个相当复杂的机一电一液复合系统。从控制的角度，它又是一个强耦合、时变受控对象。 在数字式电液加载系统中，如何最大限度的消除多余力，提高系统的加载精度是本文研究的主要内容。本文的特点一是采用前馈控制及PID控制复合控制方式对加载系统进行校正。前馈控制根据结构不变性原理来对系统进行粗调整，PID控制通过改变P，I，D系数对系统进行微调整，两者协同来提高系统的加载性能。特点二是设计高性能的DSP控制器来提高加载精度。硬件上采用CPLD完成DSP访问片外器件的译码工作，软件上实现各模块程序代码的优化设计。 文章共分四个部分。第一部分，分析了电液加载系统的工作原理和电气控制部分组成，建立了加载系统的数学模型。第二部分，对系统进行了无扰仿真和有扰仿真，并设计了前馈补偿和PID控制校正环节，深入的剖析了多余力的产生机理，用VB完成力指标的计算和系统的组态任务。第三部分，构建下位机硬件电路系统，设计建立了DSP最小系统，模拟量采集通道，D/A转换电路，CPLD接口电路，RS232接口电路。第四部分，设计数字控制器的软件系统，对DSP系统初始化模块、A/D转换模块、PID控制器模块、D/A转换模块、串行通信模块进行编程。 |
| 作者： | 马文奎 |
| 专业： | 电力系统及自动化 |
| 导师： | 李福义 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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