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原文传递减摇鳍加载系统控制方法研究

论文题名：	减摇鳍加载系统控制方法研究
关键词：	减摇鳍;电液负载;仿真台;多余力;内模控制
摘要：	本文概述了国内外电液负载仿真台的发展现状，分析了它们的优缺点，建立了减摇鳍电液负载仿真台的数学模型并进行简化处理，对其控制性能进行了理论分析，研究结构参数与控制性能的关系,从动力元件的动静态特性出发，揭示多余力的产生机理和本质特征，分析多余力的影响因素及多余力对加载系统控制性能的影响作用，寻找最有效的克服多余力、提高控制性能的途径，设计了减摇鳍电液负载仿真台动力元件，对加载系统多余力特性、有扰及无扰特性、动态及静态特性等控制性能进行了仿真分析，并分析了加载梯度、伺服阀动态特性与加载系统控制性能之间的关系，对减摇鳍电液负载仿真台进行静态和动态加载精度实验，通过实验得出减摇鳍电液负载仿真台的动静态性能指标，证明本文提出的提高减摇鳍电液负载仿真台综合控制性能方法是有效的。
作者：	柴守权
专业：	机械电子工程
导师：	梁利华
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文