详情

原文传递用于混凝土PC搅拌站的控制方法和控制系统

专利名称：	用于混凝土PC搅拌站的控制方法和控制系统
摘要：	本发明提供一种用于混凝土PC搅拌站的控制方法和控制系统，属于自动控制技术领域。所述控制方法包括：采集混凝土预制件模具内的图像；以及根据所述混凝土预制件模具内的图像，判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀。通过本发明的技术方案，可以自动识别混凝土预制件内的混凝土是否布料均匀，能够节约人工成本，提高产线的自动化程度和生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	郭岗;廖超;康伟;付新宇;邓立波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910005703.6
公开号：	CN109676798A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	B28C9/02(2006.01);B;B28;B28C;B28C9
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种用于混凝土PC搅拌站的控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集混凝土预制件模具内的图像；以及根据所述混凝土预制件模具内的图像，判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀包括根据以下中的任一者进行判断：粗集料占用的所述混凝土预制件模具的比例及其分布、孔隙率及孔隙分布和水泥砂浆比例及其分布。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述粗集料占用的所述混凝土预制件模具的比例及其分布判定所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀包括：将所述混凝土预制件模具内的图像平均分割为多个子图像；确定每一个所述子图像中的粗集料占用整个子图像的面积比；根据所述每一个子图像中的粗集料占用整个子图像的面积比的均方差和所述每一个子图像中的粗集料占用整个子图像的面积比的平均值确定所述粗集料的不均匀分布系数；以及根据所述粗集料的不均匀分布系数与预设值的比较结果，确定所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定每一个所述子图像中的粗集料占用整个子图像的面积比包括：设定一灰度值阈值T，并根据所述阈值T对每一个所述子图像进行二值化处理；以及根据经过二值化处理后的子图像，确定所述每一个子图像中的所述粗集料占用与其对应的子图像的面积比。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述混凝土预制件模具内的混凝土布料均匀的情况下，停止对所述混凝土预制件模具内的混凝土振捣。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀之前，所述方法还包括：根据所述混凝土预制件模具的尺寸和不同区域的体积，控制布料机进行布料。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述混凝土预制件模具的尺寸和不同区域的体积，控制布料机进行布料包括：根据所述混凝土预制件模具的不同区域的体积，确定所述不同区域的混凝土预制件模具需要的混凝土的量；以及根据所述混凝土预制件模具的不同区域的尺寸，控制所述布料机开启的出料口的数量、开启的出料口的开度以及所述布料机的行走速度。 8.一种用于混凝土PC搅拌站的控制系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集模块，用于采集混凝土预制件模具内的图像；处理模块，与所述图像采集模块相连接，用于接收所述图像采集模块采集的所述混凝土预制件模具内的图像，并根据所述混凝土预制件模具内的图像判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理模块与振捣系统相连接，用于在确定所述混凝土预制件模具内的混凝土布料均匀的情况下，控制所述振捣系统停止对所述混凝土预制件模具内的混凝土振捣。 10.一种混凝土PC搅拌站，其特征在于，所述混凝土PC搅拌站包括权利要求8或9所述的用于混凝土PC搅拌站的控制系统。
所属类别：	发明专利