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原文传递一种无人驾驶下列车退行安全防护方法

专利名称：	一种无人驾驶下列车退行安全防护方法
摘要：	本发明公开了一种无人驾驶下列车退行安全防护方法，根据列车当前的安全位置判断在列车最大退行防护距离内是否存在道岔，如果不存在道岔，车载CC自动控制列车退行进行调整对标，如果存在道岔，车载CC禁止列车退行并向轨旁ATP申请允许列车退行的授权；轨旁ATP接收到车载CC的退行申请信息后，道岔控制模块通过和轨旁联锁设备配合，控制列车最大退行防护距离内的道岔均已锁闭在与列车退行方向相一致的方向上；当轨旁ATP判断列车最大退行距离内的道岔均已锁闭在与列车退行方向相一致的方向上，且不会存在再动作的可能时，向车载CC发送允许退行的指令。本发明可以有效防止列车退行时可能压入解锁道岔掉道侧翻危害的发生，提高列车运行安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江众合科技股份有限公司
发明人：	师秀霞;高晓菲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811337249.6
公开号：	CN109677459A
代理机构：	杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	项军
分类号：	B61L23/16(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层
主权项：	1.一种无人驾驶下基于信号系统主动处理的列车退行安全防护方法，该方法涉及车载CC、轨旁ATP以及轨旁联锁设备，其特征在于：所述车载CC设有道岔判断模块，道岔判断模块根据列车当前的安全位置判断在列车最大退行防护距离内是否存在道岔，如果不存在道岔，车载CC自动控制列车退行进行调整对标，如果存在道岔，车载CC禁止列车退行并向轨旁ATP申请允许列车退行的授权；所述轨旁ATP设有道岔控制模块，所述轨旁ATP接收到车载CC的退行申请信息后，道岔控制模块通过和轨旁联锁设备配合，控制列车最大退行防护距离内的道岔均已锁闭在与列车退行方向相一致的方向上；当轨旁ATP判断列车最大退行距离内的道岔均已锁闭在与列车退行方向相一致的方向上，且不会存在再动作的可能时，向车载CC发送允许退行的指令，车载CC接收到轨旁ATP的允许退行指令后，控制列车自动退行进行停车修正。 2.根据权利要求1所述的列车退行安全防护方法，其特征在于：仅当列车最大退行距离内的道岔均已锁闭且锁闭在与列车退行方向相一致的方向上时才可允许退行。 3.根据权利要求1所述的列车退行安全防护方法，其特征在于：车载CC控制列车退行并在站台停车窗内自动停车，当列车停车后，车载CC判断不再需要退行时，停止向轨旁ATP申请允许列车退行的授权。 4.根据权利要求1所述的列车退行安全防护方法，其特征在于：如果车载CC控制列车未在站台停车窗内自动停车，在最不利情况下，车载CC会控制列车在最大退行距离前停车。 5.根据权利要求1所述的列车退行安全防护方法，其特征在于：轨旁ATP接收到车载CC的退行申请信息变为无效后，停止向车载CC发送允许退行指令，并通过和轨旁联锁设备的配合，释放对列车最大退行距离内道岔的锁闭。 6.一种无人驾驶下基于信号系统主动处理的列车退行安全防护方法，车载CC控制列车驶入站台区域，列车进站未停准，列车过标停车在可调整范围内；其特征在于包括如下步骤：步骤一：车载CC根据列车当前的安全位置判断在列车最大退行防护距离内是否存在道岔，如果车载CC判断在列车最大退行防护距离内不存在道岔，则车载CC自动控制列车退行进行调整对标；如果车载CC判断在列车最大退行防护距离内存在道岔，则车载CC禁止列车退行并向轨旁ATP申请允许列车退行的授权，仅当列车最大退行距离内的道岔均已锁闭且锁闭在与列车退行方向相一致的方向上时才可允许退行；步骤二：轨旁ATP接收到车载CC的退行申请信息后，通过和轨旁联锁设备配合，将列车最大退行距离内的道岔锁闭到与列车退行方向相一致的方向上，当轨旁ATP判断列车最大退行距离内的道岔已锁闭在与列车退行方向相一致的方向上，且不会存在再动作的可能时，向车载CC发送允许退行的指令；步骤三：车载CC接收到轨旁ATP的允许退行指令后，控制列车自动退行进行停车修正；步骤四：车载CC控制列车退行并在站台停车窗内自动停车，当列车停车后，车载CC判断不再需要退行时，停止向轨旁ATP申请允许列车退行的授权；步骤五：轨旁ATP接收到车载CC的退行申请信息变为无效后，停止向车载CC发送允许退行指令，并通过和轨旁联锁设备的配合，释放对列车最大退行距离内道岔的锁闭。
所属类别：	发明专利