详情

原文传递圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块

专利名称：	圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块
摘要：	本发明公开了圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，包括气爪、下料组件固定板、导柱、滑动板、升降气缸、X轴伺服电机和减速机，所述下料组件固定板上贯穿开设有四个通孔，通孔内设置有导柱，导柱上设置有滑动板，导柱顶部固定安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板顶部固定安装有升降气缸，滑动板的左侧顶部固定气爪固定板，气爪固定板的顶部左侧设置有气爪，气爪的左侧固定安装有上料右手指和上料左手指，上料左手指的左侧和上料右手指的左侧固定安装有压簧，压簧之间设置有抓取手指，下料组件固定板的顶部右侧设置有减速机固定板，减速机固定板顶部设置有X轴伺服电机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波致泰自动化装备有限公司
发明人：	周从举;刘向荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910027221.0
公开号：	CN109677910A
代理机构：	北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙国栋
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315100 浙江省宁波市鄞州区首南街道都市工业园区
主权项：	1.圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，包括气爪(7)、下料组件固定板(12)、导柱(13)、滑动板(15)、升降气缸(21)、X轴伺服电机(22)和减速机(23)，其特征在于，所述下料组件固定板(12)上贯穿开设有四个通孔，通孔内设置有导柱(13)，导柱(13)上设置有滑动板(15)，导柱顶部固定安装有升降气缸固定板(20)，升降气缸固定板(20)顶部固定安装有升降气缸(21)，滑动板(15)顶固定安装有升降气缸拉板(18)，升降气缸拉板(18)顶部固定安装有升降气缸拉杆(19)，升降气缸(21)的气压杆贯穿升降气缸固定板(20)并滑动安装在升降气缸拉板(18)上，升降气缸(21)的气压杆自由端固定安装在升降气缸拉杆(19)内，所述滑动板(15)的左侧顶部固定气爪固定板(8)，气爪固定板(8)的顶部左侧设置有气爪(7)，所述气爪(7)顶部设置有压料块(17)，气爪(7)通过压料块(17)固定安装在气爪固定板(8)的顶部左侧，气爪(7)的左侧固定安装有上料右手指(1)和上料左手指(6)，上料左手指(6)靠近气爪(7)的前表面，上料右手指(1)靠近气爪(7)的后表面，上料左手指(6)的左侧和上料右手指(1)的左侧固定安装有压簧(5)，安装在上料右手指(1)上的压簧(5)前表面设置有压簧盖板(4)，安装在上料左手指(6)上的压簧(5)的后表面固定安装有另一压簧盖板(4)，两个压簧(5)之间设置有抓取手指，所述压簧(5)上贯穿开设有螺纹孔，所述下料组件固定板(12)的顶部右侧设置有减速机固定板(24)，减速机固定板(24)顶部设置有X轴伺服电机(22)，X轴伺服电机的底部固定安装有减速机(23)，减速机(23)固定安装在减速机固定板(24)上，X轴伺服电机的传动轴固定安装在减速机(23)的输入轴上，减速机(23)的输出轴贯穿减速机固定板(24)和下料组件固定板(12)，下料组件固定板(12)底部固定通过齿轮压块(9)固定安装有齿轮(10)，减速机(23)的输出轴末端固定安装在齿轮(10)内。 2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，其特征在于，所述导柱(13)位于下料组件固定板(12)下方的一端通过使用第二外六角螺母(11)将导柱(13)固定安装在下料组件固定板(12)上。 3.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，其特征在于，所述滑动板(15)上贯穿开设有通孔并在通孔内固定安装有直线轴承(14)，滑动板(15)通过直线轴承(14)滑动安装导柱(13)上。 4.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，其特征在于，所述压簧盖板(4)自由面上设置有第一外六角螺母(3)，第一外六角螺母(3)内螺纹安装有产品定位块(2)，抓取手指通过产品定位块(2)固定安装在压簧(5)之间。 5.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，其特征在于，所述下料组件固定板(12)底部固定安装有防护罩(25)，齿轮(10)位于防护罩(25)内。 6.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，其特征在于，所述气爪固定板(8)两侧设置有导向块(16)。
所属类别：	发明专利