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原文传递一种多层板棕化在线配板机

专利名称：	一种多层板棕化在线配板机
摘要：	本发明公开了一种多层板棕化在线配板机，属于配板机，其结构包括铜板备料装置、铜板拾取机械手、胶片拾取机械手和放板辊输送线，所述的铜板备料装置和胶片拾取机械手分别包括两个，两个铜板备料装置对称设置在放板辊输送线的左右两侧，两个铜板备料装置的外侧分别设置有一个胶片拾取机械手，所述的铜板拾取机械手设置在铜板备料装置和放板辊输送线的上部，所述的铜板拾取机械手包括两个，且左右设置。与现有技术相比，本发明的一种多层板棕化在线配板机具有能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳智慧者机器人科技有限公司
发明人：	张乐贡;邱正勋;王宪锋;王文亮;刘志远;孙继伟;张开阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910052632.5
公开号：	CN109677912A
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	贺芹芹
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518101 广东省深圳市宝安区福海街道福瑞路145号福安第三产业园第四栋1楼北面
主权项：	1.一种多层板棕化在线配板机，其特征是：包括铜板备料装置、铜板拾取机械手、胶片拾取机械手和放板辊输送线，所述的铜板备料装置和胶片拾取机械手分别包括两个，两个铜板备料装置对称设置在放板辊输送线的左右两侧，两个铜板备料装置的外侧分别设置有一个胶片拾取机械手，所述的铜板拾取机械手设置在铜板备料装置和放板辊输送线的上部，所述的铜板拾取机械手包括两个，且左右设置。 2.根据权利要求1所述的一种多层板棕化在线配板机，其特征是：每个所述的铜板备料装置分别包括底座、铜板托盘、铜板托盘固定支架、铜板托盘移动驱动机构和隔离胶片放置架，所述的隔离胶片放置架设置在底座的上部后侧，所述的底座上设置有上下两个铜板托盘固定支架，每个铜板托盘固定支架分别通过铜板托盘移动驱动机构与底座相连，每个铜板托盘固定支架上分别设置有两个铜板托盘，两个铜板托盘沿铜板托盘固定支架前后设置。 3.根据权利要求2所述的一种多层板棕化在线配板机，其特征是：所述的铜板托盘固定支架包括固定支架本体、无动力辊筒、辊筒连接板，所述的固定支架本体包括左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和中间板，所述的左侧板、右侧板、前侧板和后侧板围成一方形框架，中间板设置在方形框架的中部，所述的中间板的前后两侧、前侧板的后部、后侧板的前部分别设置有辊筒连接板，每个辊筒连接板上分别设置有若干个无动力辊筒，中间板的前侧、前侧板的后部上的无动力辊筒呈对称设置，中间板的后侧、后侧板的前部上的无动力辊筒呈对称设置，且呈对称设置的两组无动力辊筒的上部分别设置有铜板托盘。 4.根据权利要求2所述的一种多层板棕化在线配板机，其特征是：所述的铜板托盘移动驱动机构包括铜板托盘移动驱动伺服电机、铜板托盘移动驱动齿轮、铜板托盘移动驱动齿条、铜板托盘移动驱动滑块和铜板托盘移动驱动滑轨，所述的铜板托盘移动驱动伺服电机设置在底座上，所述的铜板托盘移动驱动伺服电机的电机轴上设置有铜板托盘移动驱动齿轮，所述的铜板托盘移动驱动齿轮与铜板托盘移动驱动齿条相啮合，所述的铜板托盘移动驱动齿条设置在铜板托盘固定支架的一侧下部，所述的铜板托盘固定支架下部的左右两侧分别设置有铜板托盘移动驱动滑块，铜板托盘移动驱动滑块与铜板托盘移动驱动滑轨相配合，所述的铜板托盘移动驱动滑轨设置在底座上。 5.根据权利要求2所述的一种多层板棕化在线配板机，其特征是：所述的底座包括上支撑体、下支撑体和支腿，所述的上支撑体设置在下支撑体的上部，所述的支腿设置在下支撑体的下部，两个铜板托盘固定支架分别设置在上支撑体和下支撑体上。 6.根据权利要求1所述的一种多层板棕化在线配板机，其特征是：两个铜板拾取机械手分别设置在铜板拾取机械手固定板上，每个所述的铜板拾取机械手分别包括铜板拾取真空吸盘组和铜板拾取移动驱动机构，所述的铜板拾取真空吸盘组设置在铜板拾取移动驱动机构上，所述的铜板拾取移动驱动机构与铜板拾取机械手固定板相连。 7.根据权利要求6所述的一种多层板棕化在线配板机，其特征是：所述的铜板拾取移动驱动机构包括铜板拾取水平移动驱动机构和铜板拾取升降移动驱动机构，所述的铜板拾取水平移动驱动机构包括铜板拾取水平移动驱动电机、铜板拾取水平移动驱动齿轮、铜板拾取水平移动驱动齿条、铜板拾取水平移动驱动导轨、铜板拾取水平移动驱动滑块和铜板拾取水平移动驱动电机固定板，所述的铜板拾取水平移动驱动电机固定在铜板拾取水平移动驱动电机固定板上，所述的铜板拾取水平移动驱动电机的电机轴上设置有铜板拾取水平移动驱动齿轮，所述的铜板拾取水平移动驱动齿轮与铜板拾取水平移动驱动齿条相啮合，所述的铜板拾取水平移动驱动齿条固定在铜板拾取机械手固定板上，所述的铜板拾取机械手固定板上还设置有铜板拾取水平移动驱动导轨，所述的铜板拾取水平移动驱动导轨与铜板拾取水平移动驱动滑块相配合，所述的铜板拾取水平移动驱动滑块设置在铜板拾取水平移动驱动电机固定板的下部，所述的铜板拾取升降移动驱动机构与铜板拾取水平移动驱动电机固定板相连。 8.根据权利要求7所述的一种多层板棕化在线配板机，其特征是：所述的铜板拾取升降移动驱动机构包括铜板拾取升降移动驱动电机、铜板拾取升降移动驱动齿轮、铜板拾取升降移动驱动齿条、铜板拾取升降移动驱动导轨、铜板拾取升降移动驱动滑块、铜板拾取升降移动驱动滑块固定板、铜板拾取升降移动驱动电机固定板和铜板拾取升降杆，所述的铜板拾取升降移动驱动电机固定在铜板拾取升降移动驱动电机固定板上，所述的铜板拾取升降移动驱动电机的电机轴上设置有铜板拾取升降移动驱动齿轮，所述的铜板拾取升降移动驱动齿轮与铜板拾取升降移动驱动齿条相啮合，所述的铜板拾取升降移动驱动齿条固定在铜板拾取升降杆的前侧，所述的铜板拾取升降杆的左右两侧还设置有铜板拾取升降移动驱动导轨，所述的铜板拾取升降移动驱动导轨与铜板拾取升降移动驱动滑块相配合，所述的铜板拾取升降移动驱动滑块固定在铜板拾取升降移动驱动滑块固定板上，所述的铜板拾取升降移动驱动滑块固定板设置在铜板拾取升降移动驱动电机固定板上，所述的铜板拾取升降杆的下部与铜板拾取真空吸盘组相连。 9.根据权利要求1所述的一种多层板棕化在线配板机，其特征是：所述的胶片拾取机械手包括胶片拾取真空吸盘组、胶片拾取移动驱动机构和胶片拾取桁架，所述的胶片拾取真空吸盘组设置在胶片拾取移动驱动机构上，所述的胶片拾取移动驱动机构与胶片拾取桁架相连。 10.根据权利要求9所述的一种多层板棕化在线配板机，其特征是：所述的胶片拾取移动驱动机构包括直线模组、第一升降气缸、第二升降气缸，第一升降气缸固定板、第二升降气缸固定板、导向柱、第一导向套和第二导向套，所述的直线模组设置在胶片拾取桁架上，所述的第一升降气缸固定板与直线模组相连，所述的第一升降气缸固定在第一升降气缸固定板上，所述的第一升降气缸的缸杆穿过第一升降气缸固定板并与第二升降气缸固定板相连，所述的第二升降气缸固定板设置在第一升降气缸固定板的下部，所述的第二升降气缸固定板上固定有第二升降气缸，所述的第二升降气缸的缸杆穿过第二升降气缸固定板并与胶片拾取真空吸盘组相连，所述的第一升降气缸固定板和第二升降气缸固定板上分别设置有第一导向套和第二导向套，所述的胶片拾取真空吸盘组的上部设置有导向柱，所述的导向柱向下往上依次穿过第二导向套和第一导向套。
所属类别：	发明专利