专利名称: | 基板输出输入装置以及基板输出输入方法 |
摘要: | 本发明的基板输出输入装置(100)以及基板输出输入方法用于从 托盘取出基板,或者将基板输入到托盘中。首先,在输送器(103)的 规定位置上进行托板(101)的定位,在进行了该定位的状态下,借助 托盘夹具(107)将叠置在托板上的多层托盘(102)中较处理对象托 盘位于上层的非处理对象托盘把持住并使其升降。并且,在非处理对 象托盘上升而在处理对象托盘上确保了足够空间期间,升降销(105) 通过设置在托盘以及托盘上的升降销通过用孔(102a),由此对升降销 的动作进行控制,使得升降销末端距处理对 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 平田机工株式会社 |
发明人: | 神近哲郎 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2004-03-01T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200480042176.8 |
公开号: | CN1922087 |
代理机构: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
代理人: | 何腾云 |
分类号: | B65G49/06(2006.01)I |
申请人地址: | 日本东京 |
所属类别: | 发明专利 |