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原文传递扫码摆盘机

专利名称：	扫码摆盘机
摘要：	本发明涉及零件加工领域，公开了一种扫码摆盘机。该扫码摆盘机包括工作台、运料组件、机械手和相机等，其中，工作台的顶部开设有一个长方形的料口，运料组件滑动安装在料口的正上方，并且在运料组件的中间设有一个中空的盘口，机械手安装在工作台的顶部，并且机械手上安装有吸头，相机通过一块侧板安装在机械手的侧面。本发明中的扫码摆盘机一方面其整个扫码摆盘过程均为自动化进行，可以一次得到整盘数据，工作效率较高，不会耗费过多的时间和人力，降低了生产制造的成本；另一方面其操作简单、重复定位性好、检测精度高，避免了出现误判和漏检的情况，保证了包装产品的质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	领镒(江苏)精密电子制造有限公司
发明人：	谷进;高强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910091780.8
公开号：	CN109677922A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邢若兰;高之波
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	224200 江苏省盐城市东台市东台经济开发区经八路8号
主权项：	1.扫码摆盘机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部开设有一个长方形的料口(11)；运料组件(2)，所述运料组件(2)滑动安装在所述料口(11)的正上方，并且在所述运料组件(2)的中间设有一个中空的盘口(21)；机械手(3)，所述机械手(3)安装在所述工作台(1)的顶部，并且所述机械手(3)上安装有吸头(31)；相机(4)，所述相机(4)通过一块侧板(41)安装在所述机械手(3)的侧面；其中，所述运料组件(2)的宽度为所述料口(11)的长度的一半，而所述盘口(21)的宽度不大于所述料口(11)的宽度。 2.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述工作台(1)的内部设有顶升机构，所述顶升机构位于所述料口(11)的正下方，并且能够在竖直方向上进行运动。 3.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述工作台(1)上还设有一个无杆气缸(12)和一根滑轨(13)，所述无杆气缸(12)和所述滑轨(13)分别位于所述料口(11)的两侧，并且沿着所述料口(11)的长边方向延伸，其中，所述运料组件(2)的底部的其中一侧安装在所述无杆气缸(12)上，另一侧则滑动安装在所述滑轨(13)上。 4.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述料口(11)的长边的两端和中部均设有一个传感器(14)，各所述传感器(14)均通过支架(15)安装在所述工作台(1)上。 5.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述运料组件(2)上还设有两块竖直的夹板(22)，其中，两块所述夹板(22)分别位于所述盘口(21)的两侧，并且每块所述夹板(22)均与一个夹持气缸(23)相连接。 6.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述吸头(31)通过一个固定块(32)安装在所述机械手(3)上，而在所述固定块(32)上还安装有一个与所述吸头(31)并排设置的胶块(33)。 7.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述相机(4)安装在所述侧板(41)的侧面的上部，而在所述侧板(41)的侧面的下部还安装有一个环形光源(42)。 8.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：还包括一台计算机(5)。 9.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有一个废品盒(6)。 10.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述机械手(3)为四轴机械手，而所述相机(4)为CCD工业相机。
所属类别：	发明专利