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原文传递一种料盘循环利用机构

专利名称：	一种料盘循环利用机构
摘要：	本发明涉及料盘循环利用技术领域，公开了一种料盘循环利用机构，包括：安装板；第一升降组件，设置于安装板的一端；取料组件，设置于安装板相对于满盘升降组件的一端；第二升降组件，设置于安装板的一端，且与第一升降组件位于安装板的同一端；搬运组件，设置于安装板的一端，且与取料组件位于安装板的同一端；下料组件，设置于安装板的一端。通过取料组件抓取第一升降组件上的物料，通过搬运组件抓取第一升降组件上的空料盘，并将其移动至第二升降组件上，通过下料组件将物料移动至第二升降组件上，通过第二升降组件的升降作用将物料移动至下料位，以实现料盘的循环使用，实现全自动化操作，增加了机构的稳定性，提高了生产效率和空间利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市宝盛自动化设备有限公司
发明人：	刘海龙;刘海添;李勇社;弋兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910151784.0
公开号：	CN109677925A
代理机构：	深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人：	曾敬
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518108 广东省深圳市宝安区石岩街道罗租社区罗租工业大道2号C栋一层、二层、三层
主权项：	1.一种料盘循环利用机构，其特征在于，包括：安装板(1)，其为内部具有多个开口的长方体结构；第一升降组件(2)，设置于所述安装板(1)的一端，用于支承物料并对料盘进行升降；取料组件(3)，设置于所述安装板(1)相对于所述满盘升降组件的一端，用于抓取所述第一升降组件(2)上的物料；第二升降组件(4)，设置于所述安装板(1)的一端，且与所述第一升降组件(2)位于所述安装板(1)的同一端，用于接收所述第一升降组件(2)上的空料盘并对其进行升降；搬运组件(5)，设置于所述安装板(1)的一端，且与所述取料组件(3)位于所述安装板(1)的同一端，用于抓取所述第一升降组将上的空盘并将其移动至所述第二升降组件(4)；下料组件(6)，设置于所述安装板(1)的一端，且与所述取料组件(3)平行设置，用于抓取物料并将其下料至所述第二升降组件(4)。 2.根据权利要求1所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述第一升降组件(2)包括：第一升降架(21)，固定连接于所述安装板(1)的一端；第一升降座(22)，滑动连接于所述第一升降架(21)，用于支撑料盘；第一升降电机(23)，设置于所述第一升降架(21)远离所述安装板(1)的一端，用于驱动所述第一升降座(22)沿所述第一升降架(21)的轴向进行移动。 3.根据权利要求2所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述第一升降电机(23)为伺服电机。 4.根据权利要求1所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述取料组件(3)包括：取料支架(31)，固定设置于所述安装板(1)的一端，其为框架结构；取料座(32)，固定设置于所述取料支架(31)远离所述安装板(1)的一端；取料滑台(33)，垂直设置于所述取料座(32)，与所述取料座(32)滑动连接；取料机械手(34)，滑动连接于所述取料滑台(33)，用于抓取物料；移动电机(35)，设置于所述取料滑台(33)靠近所述取料座(32)的一端，用于驱动所述取料机械手(34)沿所述取料滑台(33)的轴向进行移动；取料电机(36)，设置于所述取料座(32)的一端，用于驱动所述取料滑台(33)沿所述取料座(32)的轴向进行移动，以使所述取料机械手(34)移动至所述第一升降组件(2)并进行取料。 5.根据权利要求4所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述取料机械手(34)包括：吸取架(341)，滑动连接于所述取料滑台(33)；吸取盘(342)，设置于所述吸取架(341)的一端，用于抓取物料；取料吸取电机(343)，设置于所述吸取架(341)远离所述取料滑台(33)的一端；所述取料吸取电机(343)的输出轴与所述吸取盘(342)固定连接，所述取料吸取电机(343)用于驱动所述吸取盘(342)绕着所述取料吸取电机(343)的输出轴转动，以使所述吸取盘(342)抓取物料。 6.根据权利要求1所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述第二升降组件(4)包括：第二升降架(41)，固定连接于所述安装板(1)的一端；第二升降座(42)，滑动连接于所述第二升降架(41)，用于支撑料盘；第二升降电机(43)，设置于所述第二升降架(41)远离所述安装板(1)的一端，用于驱动所述第二升降座(42)沿所述第二升降架(41)的轴向进行移动。 7.根据权利要求1所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述搬运组件(5)包括：搬运架(51)，设置于所述安装板(1)的一端，且位于所述取料组件(3)的一侧，其为框架结构；搬运座(52)，设置于所述搬运架(51)的一侧，用于搬运物料；搬运模组(53)，固定设置于所述搬运架(51)，与所述搬运座(52)滑动连接，用于驱动所述搬运座(52)沿所述搬运架(51)的轴向进行移动；搬运夹紧气缸(54)，设置于所述搬运座(52)上，用于夹紧料盘。 8.根据权利要求7所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述搬运组件(5)还包括：搬运升降气缸(55)，设置于所述搬运架(51)的一侧，用于驱动所述搬运座(52)沿所述搬运架(51)的垂直方向进行升降。 9.根据权利要求1所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述下料组件(6)包括：下料支架(61)，固定设置于所述安装板(1)的一端，其为框架结构；下料座(62)，固定设置于所述下料支架(61)远离所述安装板(1)的一端；下料滑台(63)，垂直设置于所述下料座(62)，与所述下料座(62)滑动连接；下料机械手(64)，滑动连接于所述取料滑台(33)，用于抓取物料；横移电机(65)，设置于所述下料滑台(63)靠近所述下料座(62)的一端，用于驱动所述下料机械手(64)沿所述下料滑台(63)的轴向进行移动；下料电机(66)，设置于所述下料座(62)的一端，用于驱动所述下料滑台(63)沿所述下料座(62)的轴向进行移动，以使所述下料机械手(64)移动至所述第二升降组件(4)并进行下料。 10.根据权利要求9所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述下料机械手(64)包括：抓取架(641)，滑动连接于所述下料滑台(63)；抓取盘(642)，设置于所述抓取架(641)的一端，用于抓取物料；下料抓取电机(643)，设置于所述抓取架(641)远离所述下料滑台(63)的一端；所述下料抓取电机(643)的输出轴与所述抓取盘(642)固定连接，所述下料抓取电机(643)用于驱动所述抓取盘(642)绕着所述下料抓取电机(643)的输出轴转动，以使所述抓取盘(642)抓取物料并下料至所述第二升降组件(4)。
所属类别：	发明专利