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原文传递人员输送器和确定用于驱动人员输送器的扶手元件的动力的方法

专利名称：	人员输送器和确定用于驱动人员输送器的扶手元件的动力的方法
摘要：	一种人员输送器(2)，所述人员输送器被配置用于通过沿着闭合环路行进的至少一个输送带(8)来输送乘客，所述人员输送器包括：至少一个扶手元件(6)，所述扶手元件被配置用于平行于所述至少一个输送带(8)沿着形成闭合环路的行进路径移动；以及至少一个力传感器(18a、18b)，所述至少一个力传感器被配置用于检测由所述至少一个扶手元件(6)在横向于所述至少一个扶手元件(6)的移动方向的方向上施加的力(FS1、FS2)并且用于提供对应的力信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	奥的斯电梯公司
发明人：	C-J.朴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811215303.X
公开号：	CN109678040A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	肖日松;李强
分类号：	B66B23/04(2006.01);B;B66;B66B;B66B23
申请人地址：	美国康涅狄格州
主权项：	1. 一种人员输送器(2)，所述人员输送器被配置用于通过沿着闭合环路行进的至少一个输送带(8)来输送乘客并且包括：至少一个扶手元件(6)，所述至少一个扶手元件被配置用于平行于所述至少一个输送带(8)沿着形成闭合环路的行进路径移动；以及至少一个力传感器(18a、18b)，所述至少一个力传感器被配置用于检测由所述至少一个扶手元件(6)在横向于所述至少一个扶手元件(6)的移动方向的方向上施加的力(FS1、FS2)并且用于提供对应的力信号。 2.根据权利要求1所述的人员输送器(2)，其中所述至少一个力传感器(18a、18b)被配置用于检测定向在由所述至少一个扶手元件(6)的所述行进路径限定的平面中的力(FS1、FS2)，其中所述力(FS1、FS2)尤其与所述至少一个扶手元件(6)的所述移动方向正交。 3.根据权利要求1或2所述的人员输送器(2)，其中所述至少一个输送带(8)和所述至少一个扶手元件(6)被配置成分别沿着包括输送部分(16a)和返回部分(16b)的行进路径移动，并且其中所述至少一个力传感器(18a、18b)布置在所述至少一个扶手元件(6)的所述输送部分(16a)或所述返回部分(16b)处。 4.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送器(2)，其中所述至少一个力传感器(18a、18b)布置在所述至少一个扶手元件(6)的所述行进路径的弯曲部分(15a、15b)处。 5.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送器(2)，其中所述至少一个扶手元件(6)至少部分地由导轨(12a、12b)引导，并且其中所述至少一个力传感器(18a、18b)被配置用于检测由所述至少一个扶手元件(6)施加到所述导轨(12a、12b)上的力(FS1、FS2)，其中所述导轨(12a、12b)尤其设置有支撑和引导所述至少一个扶手元件(6)的滚筒(14)。 6.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送器(2)，其中所述至少一个扶手元件(6)是带，尤其是合成带。 7.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送器(2)，所述人员输送器包括至少一个扶手驱动器(10)，所述至少一个扶手驱动器被配置用于驱动所述至少一个扶手元件(6)。 8.根据权利要求7所述的人员输送器(2)，所述人员输送器包括至少两个力传感器(18a、18b)，其中在所述扶手元件(6)的所述移动方向上，第一力传感器(18a)设置于所述扶手驱动器(10)的一侧上，并且第二力传感器(18b)布置在所述扶手驱动器(10)的另一侧上。 9.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送器(2)，其中所述至少一个力传感器(18a、18b)包括机械或电的力传感器(18a、18b)、荷重计或应变仪。 10.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送器(2)，所述人员输送器包括两个扶手元件(6)，其中一个扶手元件(6)分别布置在所述至少一个输送带(8)的每个侧面上。 11.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送器(2)，其中所述人员输送器(2)是自动扶梯，所述自动扶梯包括形成所述输送带(8)的多个台阶(4)，或者其中所述人员输送器(2)是自动人行道，所述自动人行道包括形成所述输送带(8)的多个托板。 12.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送器(2)，所述人员输送器还包括扶手元件(6)动力计算单元(22)，所述动力计算单元被配置用于基于由所述至少一个力传感器(18a、18b)提供的至少一个力信号来计算驱动所述至少一个扶手元件(6)所需的驱动动力(P上、P下)。 13.一种确定驱动人员输送器(2)的至少一个扶手元件(6)所需的动力的方法，其中所述方法包括：驱动所述至少一个扶手元件(6)；检测由所述至少一个扶手元件(6)在定向在横向于，尤其是正交于所述至少一个扶手元件(6)的移动方向的方向上施加的力(FS1、FS2)；以及依据所述检测的力(FS1、FS2)计算驱动所述至少一个扶手元件(6)所需的驱动动力(P上、P下)。 14.根据权利要求13所述的方法，其中所述方法还包括选择至少两个力传感器(18a、18b)中的一个用于检测所述力(FS1、FS2)。 15.根据权利要求14所述的方法，其中所述选择是基于所述至少一个扶手元件(6)的所述移动方向。
所属类别：	发明专利