详情

原文传递非标轴承产品油密封自动检测装置及检测方法

专利名称：	非标轴承产品油密封自动检测装置及检测方法
摘要：	本发明涉及一种非标轴承产品油密封自动检测装置及检测方法，包括机架，其特征在于：所述的机架内部设有皮带输送机，沿皮带输送机运输方向依次设置过桥料斗、拨叉机构、图像处理机构、反面卸料机构、返工卸料机构、报废卸料机构和合格产品出料窗口；反面卸料机构、返工卸料机构、报废卸料机构均与图像处理机构连接。本装置通过图像处理机构对产品进行检测，若产品反面，通过反面卸料机构出料；若产品存在瑕疵需要返工，通过返工卸料机构出料；若产品存在崩边或缺口等，需要报废处理，通过报废卸料机构出料；若产品合格，从合格产品出料窗口出料，实现自动化在线检测，提高了生产效率、降低了成本，并便于日常数据化管理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江盛达物联科技股份有限公司
发明人：	王国勇;刘中祥;丁忠灿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910012702.4
公开号：	CN109682825A
代理机构：	杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王桂名
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	312500 浙江省绍兴市新昌县南明街道江南北路116号
主权项：	1.一种非标轴承产品油密封自动检测装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有控制系统，机架内部设有皮带输送机，沿皮带输送机运输方向依次设置过桥料斗、拨叉机构、图像处理机构、反面卸料机构、返工卸料机构、报废卸料机构和合格产品出料窗口；所述的反面卸料机构、返工卸料机构、报废卸料机构以及图像处理机构分别与控制系统连接。 2.根据权利要求1所述的非标轴承产品油密封自动检测装置，其特征在于：所述的过桥料斗倾斜设置在皮带输送机最前端，过桥料斗内侧中间设有凸起的POM板。 3.根据权利要求1所述的非标轴承产品油密封自动检测装置，其特征在于：所述的拨叉机构包括沿皮带输送机运输方向间隔设置的两个双轴气缸，两个双轴气缸的前端分别设有前卡料杆和后卡料杆，前卡料杆和后卡料杆相互配合。 4.根据权利要求3所述的非标轴承产品油密封自动检测装置，其特征在于：所述的双轴气缸固定在气缸固定板上，气缸固定板设在皮带输送机侧方，气缸固定板靠近皮带输送机一侧还设有内支架，内支架与前卡料杆和后卡料杆之间均存在间隙，内支架的上表面设有挡料板，挡料板上设有两个贯穿孔，贯穿孔的位置分别与前卡料杆和后卡料杆的位置对应；外侧一个双轴气缸的上方还覆盖有防护罩。 5.根据权利要求1所述的非标轴承产品油密封自动检测装置，其特征在于：所述的图像处理机构包括摄像机、光源、第一来料传感器和显示屏，摄像机配有用于调节焦距且相互连接的步进驱动器、步进驱动电机，以及用于控制摄像机开关的电磁阀，光源设置在皮带输送机的上方，第一来料传感器设在皮带输送机的侧方，摄像机、步进驱动器、电磁阀、第一来料传感器和显示屏均与控制系统连接。 6.根据权利要求1所述的非标轴承产品油密封自动检测装置，其特征在于：所述的反面卸料机构包括第一卸料气缸、第二来料传感器和反面窗口，反面窗口和第一卸料气缸分别设置在皮带输送机两侧相对的位置，第二来料传感器设在第一卸料气缸的前方，并与第一卸料气缸配合；反面窗口设在机架的背面，反面窗口处设有第一滑道，第一滑道由内向外向下倾斜，第一滑道外端设有接料盒。 7.根据权利要求1所述的非标轴承产品油密封自动检测装置，其特征在于：所述的返工卸料机构包括第二卸料气缸、第三来料传感器和返工窗口，第二卸料气缸和返工窗口分别设在皮带输送机两侧相对的位置，第三来料传感器设在第二卸料气缸的前方，并与第二卸料气缸配合；返工窗口设在机架的背面，返工窗口处设有第二滑道，第二滑道的末端设有第一排料槽，第一排料槽的前端配有第一感应器和第一理料气缸。 8.根据权利要求1所述的非标轴承产品油密封自动检测装置，其特征在于：所述的报废卸料机构包括第三卸料气缸、第四来料传感器和报废窗口，第三卸料气缸和报废窗口分别设在皮带输送机两侧相对的位置，第四来料传感器设在第三卸料气缸的前方，并与第三卸料气缸配合；报废窗口设在机架的背面，报废窗口处设有第三滑道，第三滑道的末端设有第二排料槽，第二排料槽的前端配有第二感应器和第二理料气缸。 9.根据权利要求1所述的非标轴承产品油密封自动检测装置，其特征在于：所述的机架的顶部设有三色报警灯，机架的底部安装有四个避震脚和四个脚轮。 10.一种基于权利要求1所述的非标轴承产品油密封自动检测装置的检测方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1：清洗后的产品从过桥料斗处进料，并通过皮带输送机运输，拨叉机构控制好相邻产品的间距； S2：第一来料传感器感应到产品，打开摄像机进行拍照，并将图像信息传输到控制系统中，控制系统判断该产品的状态，并将图像信息传递到显示屏中，若产品处于反面状态，进入步骤3.1；若产品需要返工，进入步骤3.2；若产品需要报废处理，进入步骤3.3；若产品合格，进入步骤3.4； S3.1：产品到达反面卸料机构，第二来料传感器感应到产品后，启动第一卸料气缸，将产品推到反面窗口，产品顺着第一滑道落入接料盒； S3.2：产品到达返工卸料机构，第三来料传感器感应到产品后，启动第二卸料气缸，将产品推到返工窗口，产品顺着第二滑道落入第一排料槽； S3.3：产品到达报废卸料机构，第四来料传感器感应到产品后，启动第三卸料气缸，将产品推到报废窗口，产品顺着第三滑道落入第二排料槽； S3.4：产品沿着皮带输送机一直运动到出料窗口。
所属类别：	发明专利