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原文传递一种全自动LCD点灯检查机

专利名称：	一种全自动LCD点灯检查机
摘要：	本发明涉及点灯检查技术领域，公开了一种全自动LCD点灯检查机，包括：机架；支撑架，固定设置于机架；上料机械手，对称设置于支撑架的一端；下料机械手，对称设置于支撑架的另一端；对位组件，对称设置于机架；移载组件，对称设置于机架，位于支撑架的一侧；视觉检测组件，对称设置于机架；探针组件，设置于视觉对位组件靠近对位组件的一侧。通过上料机械手抓取上游来料，并利用对位组件的对位作用，将LCD进行对位后放置于移载组件上，通过移载组件移动至上料位，下料机械手抓取LCD，并通过移载组件移动至检测位，探针组件点亮LCD，最后通过视觉检测组件对LCD的外观进行检查，从而实现全自动LCD点灯检测，提高了点灯检查机的点灯效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市宝盛自动化设备有限公司
发明人：	黄羽;刘海龙;马宇宙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910151003.8
公开号：	CN109682837A
代理机构：	深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人：	曾敬
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518108 广东省深圳市宝安区石岩街道罗租社区罗租工业大道2号C栋一层、二层、三层
主权项：	1.一种全自动LCD点灯检查机，其特征在于，包括：机架(1)，其为框架结构；支撑架(2)，固定设置于所述机架(1)，其为框架结构；上料机械手(3)，对称设置于所述支撑架(2)的一端，与所述支撑架(2)滑动连接，用于抓取LCD；下料机械手(4)，对称设置于所述支撑架(2)的另一端，与所述支撑架(2)滑动连接，用于下料LCD；对位组件(5)，对称设置于所述机架(1)，位于所述上料机械手(3)的一侧，用于对所述上料机械手(3)抓取的LCD进行对位；移载组件(6)，对称设置于所述机架(1)，位于所述支撑架(2)的一侧，用于接收所述上料机械手(3)抓取的LCD并将其移动至检测位；视觉检测组件(7)，对称设置于所述机架(1)，位于所述对位组件(5)远离所述支撑架(2)的一侧，用于检测LCD的外观缺陷；探针组件(8)，设置于所述视觉对位组件(5)靠近所述对位组件(5)的一侧，用于点亮LCD。 2.根据权利要求1所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述上料机械手(3)包括：上料架(31)，设置于所述支撑架(2)的一侧，与所述支撑架(2)滑动连接；第一驱动电机(32)，固定连接于所述上料架(31)的一端，用于驱动所述上料架(31)沿所述支撑架(2)的轴向进行移动；上料吸盘(33)，设置于所述上料架(31)的一侧，用于吸取LCD并将其放置于所述移载组件(6)；第二驱动电机(34)，固定连接于所述上料架(31)的一侧；所述第二驱动电机(34)的输出轴与所述上料吸盘(33)固定连接，所述第二驱动电机(34)用于驱动所述上料吸盘(33)转动。 3.根据权利要求2所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述第一驱动电机(32)为伺服电机，所述第二驱动电机(34)为伺服电机。 4.根据权利要求1所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述下料机械手(4)包括：下料架(41)，设置于所述支撑架(2)的一侧，与所述支撑架(2)滑动连接；第一下料电机(42)，固定连接于所述下料架(41)的一端，用于驱动所述下料架(41)沿所述支撑架(2)的轴向进行移动；下料吸盘(43)，设置于所述下料架(41)的一侧，用于下料LCD并将其放置于所述移载组件(6)；第二下料电机(44)，固定连接于所述下料架(41)的一侧；所述第二下料电机(44)的输出轴与所述下料吸盘(43)固定连接，所述第二下料电机(44)用于驱动所述下料吸盘(43)转动。 5.根据权利要求1所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述对位组件(5)包括：对位架(51)，设置于所述机架(1)上，且位于所述上料机械手(3)靠近所述机架(1)的一端；第一对位相机(52)，对称设置于所述对位架(51)，用于LCD的一端视觉对位；第一对位电机(53)，对称设置于所述对位架(51)，用于驱动所述第一对位相机(52)沿所述对位架(51)的轨道方向进行移动；第二对位相机(54)，对称设置于所述对位架(51)，且位于所述第一对位相机(52)的一侧，用于LCD的另一端视觉对位；第二对位电机(55)，设置于所述对位架(51)，用于驱动所述第二对位相机(54)沿所述对位架(51)的轨道方向进行移动。 6.根据权利要求1所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述移载组件(6)包括：移载轨道(61)，对称设置于所述机架(1)；移载台(62)，设置于所述移载轨道(61)上，与所述移载轨道(61)滑动连接，用于支承LCD并按工作流程将其移动至对应的工作位；移载电机(63)，设置于所述移载轨道(61)的内侧，用于驱动所述移载台(62)在所述移载轨道(61)上沿所述移载轨道(61)的轨道方向移动。 7.根据权利要求1所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述视觉检测组件(7)包括：视觉检测架(71)，设置于所述机架(1)上，且位于所述对位组件(5)远离所述支撑架(2)的一侧；主视检测组件(72)，固定连接于所述视觉检测架(71)，用于检测LCD的正面；侧视检测组件(73)，设置于所述主视检测组件(72)的一侧，用于检测LCD的侧面。 8.根据权利要求7所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述主视检测组件(72)包括：主视固定架(721)，设置于所述视觉检测架(71)上；主视相机(722)，设置于所述主视固定架(721)的一侧，与所述主视固定架(721)固定连接，用于拍照LCD的正面并对其进行检测。 9.根据权利要求7所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述侧视检测组件(73)包括：第一侧视相机(731)，滑动连接于所述视觉检测架(71)，用于拍照LCD的侧面并对其进行检测；侧视固定架(732)，固定连接于所述机架(1)，且位于所述主视相机(722)远离所述主视固定架(721)的一侧；第二侧视相机(733)，固定连接于所述侧视固定架(732)，用于拍照LCD的侧面并对其进行检测。 10.根据权利要求1所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述探针组件(8)包括：探针固定架(81)，设置于所述视觉检测组件(7)，与所述视觉检测组件(7)可拆卸连接；探针件(82)，滑动连接于所述探针固定架(81)，用于点亮LCD；探针电机(83)，设置于所述探针固定架(81)的一端，与所述探针固定架(81)固定连接，用于驱动所述探针件(82)沿所述探针固定架(81)的长度方向移动，以使所述探针件(82)点亮LCD。
所属类别：	发明专利