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原文传递起重机、包括这种起重机的船舶以及用于竖立纵向结构的方法

专利名称：	起重机、包括这种起重机的船舶以及用于竖立纵向结构的方法
摘要：	本发明涉及一种起重机[10]，包括：基部机构[11]；回转轴承[12]；起重机壳体[13]，其通过回转轴承[12]安装到基部机构[11]上以绕竖直回转轴线[14]可旋转；吊臂[15]，其可移动地安装到起重机壳体[13]以绕水平的第一枢转轴线[16]可枢转；三个主提升系统；以及吊臂起落系统，其中，所述吊臂[15]包括具有两个吊臂支腿[15A；15B]的A形框架，所述吊臂支腿[15A；15B]在一端处连接到所述起重机壳体[13]，而在相对端处通过锤头结构[17]彼此连接，其中每个主提升系统包括：o提升缆索；o滑轮组，其具有一个或多个可绕滑轮旋转轴线旋转的滑轮，所述滑轮组布置在吊臂的锤头结构上；o起重滑车，其通过提升缆索从滑轮组悬挂；以及o提升绞盘，其通过牵引或放出提升缆索来提升和降低起重滑车，其中，每个主提升系统的滑轮组绕水平的第二枢转轴线可枢转，该第二枢转轴线垂直于滑轮旋转轴线，其中，三个主提升系统的滑轮组并排布置，其中，吊臂起落系统包括：o在起重机壳体[13]上的两个吊臂起落绞盘[20；21]；o两个吊臂起落缆索[22；23]，其在起重机壳体[13]上相应的两个吊臂起落绞盘[20；21]与吊臂[15]之间延伸，并且其中，所述吊臂起落缆索连接到锤头结构[17]的相应外伸支架。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	荷兰;NL
申请人：	伊特里克公司
发明人：	J·鲁登伯格;A·范德林德
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201780056293.7
公开号：	CN109689561A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;韩烁
分类号：	B66C23/82(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	荷兰,斯希丹
主权项：	1.一种起重机，包括： -基部机构； -回转轴承； -起重机壳体，其通过回转轴承能够移动地安装到所述基部机构上，以允许起重机壳体相对于基部机构绕基本竖直的回转轴线旋转； -吊臂，其能够移动地安装到起重机壳体，以允许所述吊臂相对于所述起重机壳体绕基本水平的第一枢转轴线枢转； -三个主提升系统；以及 -吊臂起落系统，其用于设定所述吊臂相对于所述起重机壳体的角度方向，其中，所述吊臂包括具有两个吊臂支腿的A形框架，所述吊臂支腿在一端连接到所述起重机壳体，而在相对端通过锤头结构彼此连接，其中每个主提升系统包括： o提升缆索； o滑轮组，其具有一个或多个能够绕滑轮旋转轴线旋转的滑轮，所述滑轮组布置在吊臂的锤头结构上； o起重滑车，其通过提升缆索从滑轮组悬挂；以及 o提升绞盘，其通过牵引或放出提升缆索来提升和降低起重滑车，其中，每个主提升系统的滑轮组能够绕基本水平的第二枢转轴线枢转，该第二枢转轴线垂直于滑轮组的一个或多个滑轮的滑轮旋转轴线，其中，三个主提升系统的滑轮组并排布置，其中，吊臂起落系统包括： o在起重机壳体上的两个吊臂起落绞盘； o两个吊臂起落缆索，其在起重机壳体上相应的所述两个吊臂起落绞盘与所述吊臂之间延伸，并且其中，所述吊臂起落缆索连接到所述锤头结构的相应外伸支架，所述外伸支架延伸超过在平面视图中所见的A形框架的吊臂支腿。 2.根据权利要求1所述的起重机，其中，所述第二枢转轴线平行于所述第一枢转轴线。 3.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，所述吊臂支腿是桁架或桁架结构，其中，优选地，所述吊臂支腿进一步地在所述吊臂支腿的两个端部之间彼此连接。 4.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述吊臂包括从所述锤头结构延伸的悬臂，其中，优选地，所述起重机包括一个或多个辅助提升系统，所述辅助提升系统具有提升缆索、滑轮组、起重滑车和提升绞盘，其中，优选地，一个或多个辅助提升系统的滑轮组布置在所述悬臂上。 5.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述A形框架的中心平面定义为由所述第一枢转轴线和所述A形框架的纵向轴线构成的平面，其中，所述三个主提升系统的中间滑轮组安装在距离中心平面比所述三个主提升系统的两个外部滑轮组更大的距离处。 6.一种船舶，其包括根据前述权利要求中任一项所述的起重机。 7.根据权利要求6所述的船舶，其中，所述船舶是自升式船舶，包括： -船体，所述船体中具有至少三个开口，所述开口竖直地延伸穿过船体以接收相应的支腿； -船体中每个开口具有的支腿；以及 -每条支腿的支腿驱动装置，其允许相应的支腿在竖直方向相对于所述船体移动，以允许船体从水体中升起。 8.根据权利要求7所述的船舶，其中，所述起重机的基部机构和起重机壳体围绕所述船体中的开口布置，使得相应的支腿可以延伸穿过所述基部机构和所述起重机壳体。 9.一种用于竖立纵向结构的方法，其中，使用根据权利要求1-5中任一项所述的起重机，所述方法包括以下步骤： a)使具有上端和下端的纵向结构处于基本水平的方向； b)将三个主提升系统的中间起重滑车和三个主提升系统的外部起重滑车中的一个连接到纵向结构的上端或上端部分； c)将三个主提升系统的另一个外部起重滑车连接到纵向结构的下端或下端部分；以及 d)操作三个主提升系统的各个绞盘，直到纵向结构处于基本竖直方向，使得纵向结构的上端位于下端的上方。 10.根据权利要求9所述的方法，其中步骤c)包括以下步骤： c1)提供夹持元件； c2)将所述夹持元件设置成围绕纵向结构的下端或下端部分设置；以及 c3)将三个主提升系统的另一个外部起重滑车连接到夹持元件。 11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述纵向结构设置成，使得在平面视图中所述纵向结构的重心与所述起重机的回转轴线之间的直线垂直于所述纵向结构的纵向轴线。
所属类别：	发明专利