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原文传递一种田间作物生长数据信息采集小型车辆

专利名称：	一种田间作物生长数据信息采集小型车辆
摘要：	本发明公开了一种田间作物生长数据信息采集小型车辆，涉及精准农业技术领域，包括车体、用于驱动车体移动并安装于其底部的驱动机构、用于田间信息采集的数据采集模块、用于驱动数据采集模块展开和收纳的折叠机构以及用于驱动折叠机构旋转的旋转机构，本发明包括两大块数据采集模块，一是田间地表环境的信息采集，如环境温湿度、光照度等，二是土壤信息采集，前者借助于折叠机构及旋转机构实现，后者借助于信息采集机构实现，采集到的信息借助于相对应的无线传输模块即时传输至远程的服务器，实现远程即时采集，借助于采集小车，实现了田间信息的移动化采集，相比传统采集方式，灵活性高，且采集效率及准确性也得到了提升。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽中科智能感知大数据产业技术研究院有限责任公司
发明人：	沈玉锁;吴晓伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811584539.0
公开号：	CN109677505A
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人：	房文亮
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市三山区龙湖路8号创业大街2号楼225室
主权项：	1.一种田间作物生长数据信息采集小型车辆，其特征在于，包括车体(1)、用于驱动车体(1)移动并安装于其底部的驱动机构(2)、用于田间信息采集的数据采集模块(3)、用于驱动数据采集模块(3)展开和收纳的折叠机构(4)以及用于驱动折叠机构(4)旋转的旋转机构(5)；所述数据采集模块(3)包括摄像模块(31)、温湿度检测传感器(32)、WiFi模块一(33)、GPS模块(36)、光照度传感器(37)、二氧化碳浓度传感器(38)、控制模块(34)以及土壤信息采集机构，所述摄像模块(31)、温湿度检测传感器(32)、WiFi模块一(33)、GPS模块(36)、光照度传感器(37)、二氧化碳浓度传感器(38)分别连接至控制模块一(34)；所述折叠机构(4)包括侧板(41)、支撑板(42)、连杆(43)、驱动杆(44)、气缸(45)以及可伸缩基板(46)，所述侧板(41)有两个并对称设置，每个侧板(41)上铰接有所述的连杆(43)，连杆(43)的另一端铰接至支撑板(42)的侧面，支撑板(42)的下端与驱动杆(44)铰接，驱动杆(44)连接至气缸(45)的输出轴，所述可伸缩基板(46)固定于两个支撑板(42)之间，所述数据采集模块(3)安装于可伸缩基板(46)上；所述旋转机构(5)包括伺服电机一(51)、主动齿轮(52)以及从动齿轮(53)，所述伺服电机一(51)的输出轴与主动齿轮(52)连接，主动齿轮(52)与从动齿轮(53)啮合，从动齿轮(53)转动连接于车体(1)的顶部，所述侧板(41)固定于从动齿轮(53)上。 2.根据权利要求1所述的一种田间作物生长数据信息采集小型车辆，其特征在于：所述可伸缩基板(46)包括固定板(460)、活动板(461)、丝杆(462)、定位座(463)、轴承座(464)以及伺服电机二(465)，固定板(460)上设有滑轨，所述活动板(461)的两侧滑动连接于滑轨内，所述定位座(463)安装于活动板(461)的顶面，定位座(463)内螺纹连接所述的丝杆(462)，丝杆(462)的一端连接至所述的伺服电机二(465)且两者之间还安装有所述的轴承座(464)，丝杆(462)的一段通过轴承安装于轴承座(464)内。 3.根据权利要求1所述的一种田间作物生长数据信息采集小型车辆，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)、驱动齿轮一(22)、驱动齿轮二(23)以及两个行走机构，所述行走机构包括一对行走轮(24)以及连接行走轮(24)的车轴(25)，所述驱动电机(21)安装于车体(1)的底部，驱动电机(21)的输出轴连接孩子驱动齿轮一(22)，驱动齿轮一(22)与驱动齿轮二(23)啮合，驱动齿轮二(23)固定于其中一个车轴(25)上，行走轮(24)通过车轮支架(29)安装于车体(1)底部并可转动，车体(1)的底部还安装有驱动电源(26)、WiFi模块二(28)以及控制模块二(28)，驱动电源(26)、WiFi模块二(28)分别连接至控制模块二(28)。 4.根据权利要求3所述的一种田间作物生长数据信息采集小型车辆，其特征在于：所述车体(1)上还安装有保护罩(7)，所述保护罩(7)上开有通孔(8)，通孔(8)一侧转动连接有与通孔(8)配合的封盖(9)，封盖(9)的转轴连接至伺服电机三(10)，伺服电机三(10)连接至控制模块二(28)。 5.根据权利要求4所述的一种田间作物生长数据信息采集小型车辆，其特征在于：所述封盖(9)的直径大于通孔(8)的直径，所述通孔(8)的直径大于从动齿轮(53)的外径。 6.根据权利要求2所述的一种田间作物生长数据信息采集小型车辆，其特征在于：所述摄像模块(31)具体为摄像头并内嵌于活动板(461)的底面，所述温湿度检测传感器(32)、WiFi模块一(33)以及控制模块一(34)均安装于活动板(461)的顶面。 7.根据权利要求6所述的一种田间作物生长数据信息采集小型车辆，其特征在于：所述摄像模块(31)两侧的活动板(461)上还安装有补光灯(11)。 8.根据权利要求1所述的一种田间作物生长数据信息采集无人小型车辆，其特征在于：所述土壤信息采集机构具体包括采集基板(39)、直线电机一(310)、钻头(311)、直线电机二(312)、探头(313)、土壤湿度传感器(314)、土壤温度传感器(315)以及电导率传感器(316)，所述采集基板(39)固定于车体(1)前端，直线电机一(310)和直线电机二(312)并列安装于采集基板(39)上，且二者的输出轴分别连接钻头(311)和探头(313)，所述土壤湿度传感器(315)、土壤温度传感器(315)以及电导率传感器(316)均安装于探头(313)的侧面且呈周向排列。 9.根据权利要求3所述的一种田间作物生长数据信息采集无人小型车辆，其特征在于：所述WiFi模块一(33)和WiFi模块二(28)也可以是4G通讯模块。
所属类别：	发明专利