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原文传递玻璃搬运装置和玻璃基板生产系统

专利名称：	玻璃搬运装置和玻璃基板生产系统
摘要：	本实用新型涉及玻璃加工领域，公开了一种玻璃搬运装置和玻璃基板生产系统，包括玻璃抓取部(10)、输送臂(20)和电连接于所述玻璃抓取部(10)和输送臂(20)的控制单元，所述玻璃抓取部(10)和所述输送臂(20)之间设置有扭力传感器(30)，从而能够在利用玻璃抓取部进行玻璃搬运的过程中，利用控制单元和扭力传感器进行玻璃重量的测量，从而无需将玻璃输送至称重工位，能够缩短生产周期，提高玻璃生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	东旭科技集团有限公司
发明人：	常慧;葛树宝;常朋;李庆洲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821317209.0
公开号：	CN208790716U
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	刘伟;邝圆晖
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	100075 北京市丰台区科学城海鹰路9号2号楼266室(园区)
主权项：	1.一种玻璃搬运装置，其特征在于，包括玻璃抓取部(10)、输送臂(20)和电连接于所述玻璃抓取部(10)和输送臂(20)的控制单元，所述输送臂(20)能够将所述玻璃抓取部(10)从第一位置移动至第二位置，所述玻璃抓取部(10)和所述输送臂(20)之间设置有扭力传感器(30)，所述控制单元包括：在第一位置获取第一控制信号的第一限位模块，和在第二位置获取第二控制信号的第二限位模块，控制所述输送臂(20)使所述玻璃抓取部(10)在所述第一位置和第二位置之间的第三位置停留预定时间的计时模块，和在第三位置获取所述扭力传感器(30)的检测信号的重量检测模块。 2.根据权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述输送臂(20)包括基座臂(21)，与所述基座臂(21)同轴设置并能够相对所述基座臂(21)旋转的中间臂(23)，和铰接于所述中间臂(23)并能够相对所述中间臂(23)转动的动臂(22)，所述动臂(22)上设置有所述扭力传感器(30)。 3.根据权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述玻璃抓取部(10)包括支架本体(11)和设置在所述支架本体(11)上的多个真空吸盘，和分别与所述多个真空吸盘相连的多个抽气管。 4.根据权利要求3所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述支架本体(11)通过螺栓固定在所述输送臂(20)的前端。 5.根据权利要求4所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述多个真空吸盘设置在所述支架本体(11)的一侧平面，所述扭力传感器(30)设置在所述支架本体(11)的另一侧平面。 6.根据权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述扭力传感器(30)为多轴向力扭矩传感器，该多轴向力扭矩传感器能够获得垂直于水平面的轴向力。 7.根据权利要求6所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述玻璃抓取部(10)在所述第三位置时，所述多轴向力扭矩传感器的X轴向基准部朝向垂直方向。 8.根据权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述控制单元还包括用于显示根据所述扭力传感器(30)的检测信号所获得的被所述玻璃抓取部(10)所抓取的玻璃的重量的显示装置。 9.一种玻璃基板生产系统，其特征在于，所述玻璃基板生产系统中设置有根据权利要求1-8中任意一项所述的玻璃搬运装置。 10.根据权利要求9所述的玻璃基板生产系统，其特征在于，所述玻璃基板生产系统包括横切划线装置，和向纵切装置进行搬运的传送带装置，所述玻璃搬运装置设置在所述横切划线装置和传送带装置之间。
所属类别：	实用新型