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原文传递织机成品自动摆托盘设备

专利名称：	织机成品自动摆托盘设备
摘要：	本实用新型公开了一种织机成品自动摆托盘设备，包括直线机器人(6)，直线机器人(6)上设置有滑台气缸(7)，滑台气缸(7)上连有导杆气缸(8)，导杆气缸(8)上连有旋转气缸(4)，旋转气缸(4)上连有第一夹爪气缸(5)，直线机器人(6)另一端设置有两轴机械手架台(101)和成品摆托盘升降架台(201)，两轴机械手架台(101)上设置有X轴机器人(13)和Y轴机器人(14)，X轴机器人(13)和Y轴机器人(14)上设置有导杆气缸(12)，导杆气缸(12)上设置有摆臂机构。本实用新型提供的织机成品自动摆托盘设备，动化程度高、减少人力投入、提高工作效率、保证产品品质。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山三多乐电子有限公司
发明人：	徐卫平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201820480333.2
公开号：	CN208790657U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇滨江北路358号
主权项：	1.一种织机成品自动摆托盘设备，其特征在于：包括直线机器人(6)，所述直线机器人(6)上设置有滑台气缸(7)，所述滑台气缸(7)上连有第一导杆气缸(8)，所述第一导杆气缸(8)上连有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)上连有第一夹爪气缸(5)，所述直线机器人(6)的一端设置有挂台(1)，侧边设置有吹气清洁箱(2)，所述直线机器人(6)上设置有用于推送中转台上织机成品的推杆气缸(3)，所述直线机器人(6)另一端设置有两轴机械手架台(101)和成品摆托盘升降架台(201)，所述成品摆托盘升降架台(201)上设置有托盘(15)，所述两轴机械手架台(101)上设置有左右移动的X轴机器人(13)和前后移动的Y轴机器人(14)，所述X轴机器人(13)和Y轴机器人(14)上设置有第二导杆气缸(12)，所述第二导杆气缸(12)上设置有摆臂机构，所述摆臂机构包括支座底板(18)，所述支座底板(18)上设置有旋转支座(17)，所述旋转支座(17)上设置有长臂板(11)，所述长臂板(11)的一端与笔型气缸(10)相连，另一端连有第二夹爪气缸(9)。 2.根据权利要求1所述的织机成品自动摆托盘设备，其特征在于：所述成品摆托盘升降架台(201)内设置有左侧升降结构(302)和右侧升降结构(301)，所述左侧升降结构(302)上设置有用于所述托盘移动的滑轨(16)，所述托盘(15)中间设置有用于与所述第二夹爪气缸(9)配合的凸起。 3.根据权利要求2所述的织机成品自动摆托盘设备，其特征在于：所述右侧升降结构(301)为伸缩气缸。 4.根据权利要求2所述的织机成品自动摆托盘设备，其特征在于：所述右侧升降结构(301)下降的最大高度大于6个所述托盘(15)的高度。 5.根据权利要求2所述的织机成品自动摆托盘设备，其特征在于：所述托盘(15)在所述右侧升降结构(301)上交叉堆叠放置。 6.根据权利要求2所述的织机成品自动摆托盘设备，其特征在于：所述左侧升降结构(302)为伸缩气缸。
所属类别：	实用新型