专利名称: |
一种机械头组件 |
摘要: |
本实用新型公开了一种机械头组件,包括柱四方柱状连接座、分别设置在所述连接座左右两个面上的X型夹头及用于展开箱盖的展轮、设置在所述连接座前表面上的叉杆及设置在所述连接座下表面上的吸盘。本机械头组件具有自动抓取衣架、自动展开包装箱的功能。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市鸿汉科技有限公司 |
发明人: |
黄成云;刘亮;李晓林 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-01-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820112620.8 |
公开号: |
CN208790688U |
代理机构: |
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
陈娟 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙岗社区高科技园龙盛路8号香玉儿工业园6号厂房4楼 |
主权项: |
1.一种机械头组件,其特征在于:包括柱四方柱状连接座、分别设置在所述连接座左右两个面上的X型夹头及用于展开箱盖的展轮、设置在所述连接座前表面上的叉杆及设置在所述连接座下表面上的吸盘。 2.根据权利要求1所述的机械头组件:其特征在于:所述连接座上的端部,沿其四边分别设置有一个展轮。 3.根据权利要求2所述的机械头组件,其特征在于:所述连接座上设置有与六轴机械臂连接的基座。 4.根据权利要求3所述的机械头组件,其特征在于:所述叉杆包括连接在所述连接座上的三根支杆,三根所述支杆中的其中一根在上层,另外两根在下层且对称的分布在上层的所述支杆的两侧。 |
所属类别: |
实用新型 |