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装备半主动悬架的整车虚拟样机协同仿真研究
| 论文题名： | 装备半主动悬架的整车虚拟样机协同仿真研究 |
| 关键词： | 整车虚拟样机;半主动悬架控制器;天棚阻尼控制策略;协同仿真 |
| 摘要： | 本文采用ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真方法，分别对装备被动悬架、天棚阻尼控制半主动悬架和模糊天棚阻尼控制半主动悬架整车的平顺性和操纵稳定性进行了分析。在ADAMS/Car环境中建立了装备可控悬架的整车虚拟样机模型；给出了模糊控制性能评估表，将模糊控制和天棚阻尼控制策略相结合，并利用MATLAB/Simulink建立半主动悬架控制器模型。联合ADAMS/Car中建立的整车虚拟样机模型和MATLAB/Simulink中建立的控制器模型进行了仿真。 仿真结果表明，装备了半主动悬架的整车平顺性和操纵稳定性均比采用被动悬架的性能要好。联合仿真避免了建立整车动力学方程及推导传递函数，为复杂机械系统的控制与仿真提供了新思路。同时，采用虚拟样机协同设计、调试和试验的方法，同传统的设计方法相比有明显的优势，可以大大地提高设计效率，缩短开发周期，降低开发产品的成本，获得优化的系统整体性能。 |
| 作者： | 王辉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 方宗德 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西北工业大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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