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原文传递一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法

专利名称：	一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法
摘要：	本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法。该方法是通过所述悬挂装置实现的，所述悬挂装置包括控制器，液压缸，与液压缸伸缩配合的活塞杆，转动安装于活塞杆自由端的轮轴，安装于轮轴两端的车轮，所述液压缸的有杆腔和无杆腔均充满有液压油，位于液压缸外的液压缸的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管，连通管上串联安装有第二电磁阀和液压泵，所有液压缸的无杆腔通过第一电磁阀共同连接至主液压管上。车辆由多个结构一致的含有悬挂装置支撑，依靠第一电磁阀的切换，既可以独立控制，也可以多个悬挂装置协同控制，提高了行驶通过性、平稳性以及可维修性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	中北大学
发明人：	马铁华;孙传猛;陈昌鑫;贺绍琪;武志博;焦斌;李帆;庞伟;郭文超;任一峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910075084.8
公开号：	CN109677225A
代理机构：	太原科卫专利事务所(普通合伙)
代理人：	张彩琴;李晓娟
分类号：	B60G17/015(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号
主权项：	1.一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法，其特征在于，该方法是通过所述悬挂装置实现的，所述悬挂装置包括控制器，液压缸（1），与液压缸（1）伸缩配合的活塞杆（2），转动安装于活塞杆（2）自由端的轮轴，安装于轮轴两端的车轮（3），所述液压缸（1）的有杆腔和无杆腔均充满有液压油，位于液压缸（1）外的液压缸（1）的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管（6），连通管（6）上串联安装有第二电磁阀（7）和液压泵（8），所有液压缸（1）的无杆腔通过第一电磁阀（9）共同连接至主液压管上，控制器控制第二电磁阀（7）和第一电磁阀（9）的通断以及液压泵（8）的工作状态；多个悬挂装置的液压缸（1）的缸体端部安装于车体底盘下方，车体内安装有总控制器，总控制器将路况信息传递给各个控制器；所述方法包括以下步骤：步骤一.确定各种控制策略，所述控制策略包括：策略①：第一电磁阀（9）和第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）将液压油从液压缸（1）的有杆腔抽向无杆腔；策略②：第一电磁阀（9）和第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）将液压油从液压缸（1）的无杆腔抽向有杆腔；策略③：第一电磁阀（9）和第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）不通电；策略④：第一电磁阀（9）关闭，第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）将液压油从液压缸（1）的有杆腔抽向无杆腔；策略⑤：第一电磁阀（9）关闭，第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）将液压油从液压缸（1）的无杆腔抽向有杆腔；策略⑥：第一电磁阀（9）和第二电磁阀（7）关闭，液压泵（8）不通电；步骤二.根据路况信息，各控制器选择相应的控制策略；㈠当车体底部任意悬挂装置即将驶入凹下路面时，相应的控制器采取策略①；㈡当车体底部任意悬挂装置即将驶入凸起路面时，相应的控制器采取策略②；㈢当车体底部任意悬挂装置即将驶入平坦路面时，相应的控制器采取策略③；㈣当车体即将向上驶入台阶路面时，前排的悬挂装置的控制器采取策略⑤，后排的悬挂装置的控制器采取策略④；㈤当车体即将向下驶入台阶路面时，前排的悬挂装置的控制器采取策略④，后排的悬挂装置的控制器采取策略⑤；㈥当车体处于停车状态时，各个控制器采取策略⑥。 2.根据权利要求1所述的一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法，其特征在于，液压缸（1）的有杆腔和无杆腔端面分别安装有第二压力传感器（4）和第一压力传感器（5），所述第二压力传感器（4）和第一压力传感器（5）将压力信号输送至控制器。 3.根据权利要求1或2所述的一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法，其特征在于，所述活塞杆（2）上安装有位移传感器（10），所述位移传感器（10）将位移信号输送至控制器。
所属类别：	发明专利