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原文传递一种航空器起落架收放方法及结构

专利名称：	一种航空器起落架收放方法及结构
摘要：	本发明公开了一种航空器起落架收放方法及结构，包括起落架，所述起落架包括动作筒、上支杆、下支杆、支板及轮胎，所述动作筒包括固定端及自由端，所述上支杆包括固定端及自由端，所述动作筒的自由端位于上支杆的固定端位置，所述下支杆包括固定端及自由端，所述上支杆的自由端与下支杆的自由端连接，所述下支杆的固定端与支板的一端连接，所述支板的另一端位于轮胎前端表面的中间位置；防护外壳与阻挡外壳均设置成左侧中间半弧形及前后端向外张开的形状，在一定程度上避免无人机轮胎在飞行中受到树枝等外物的影响，当无人机故障坠落时，缓冲外壳触底，滑动柱移动及第一弹簧收缩，在一定程度上降低无人机受到撞击产生的破损。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西智翔航空科技发展有限公司
发明人：	朱连伟;高霞生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910077124.2
公开号：	CN109677591A
分类号：	B64C25/12(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	723000 陕西省汉中市城固县柳林镇航空智慧新城
主权项：	1.一种航空器起落架结构，包括起落架(1)，其特征在于：所述起落架(1)包括动作筒(2)、上支杆(3)、下支杆(4)、支板(5)及轮胎(6)，所述动作筒(2)包括固定端及自由端，所述上支杆(3)包括固定端及自由端，所述动作筒(2)的自由端位于上支杆(3)的固定端位置，所述下支杆(4)包括固定端及自由端，所述上支杆(3)的自由端与下支杆(4)的自由端连接，所述下支杆(4)的固定端与支板(5)的一端连接，所述支板(5)的另一端位于轮胎(6)前端表面的中间位置。 2.根据权利要求1所述的航空器起落架，其特征在于：所述上支杆(3)的自由端与下支杆(4)的自由端之间设置有铰链(7)并通过螺丝旋合连接，所述动作筒(2)、上支杆(3)及下支杆(4)呈倾斜状。 3.根据权利要求1所述的航空器起落架，其特征在于：所述起落架(1)处于收起状态时，所述上支杆(3)与下支杆(4)之间有夹角，轮胎(6)位于上支杆(3)与下支杆(4)之间位置且处于支板(5)倾斜顶端位置。 4.根据权利要求1所述的航空器起落架，其特征在于：所述起落架(1)处于放下状态时，所述上支杆(3)与下支杆(4)处于同一条直线上，所述轮胎(6)位于支板(5)倾斜底端位置。 5.根据权利要求1所述的航空器起落架，其特征在于：所述上支杆(3)的中间位置设置有连接机构(12)，所述连接机构(12)包括第一连接半环(121)、第二连接半环(122)，所述第二连接半环(122)与第一连接半环(121)相对的表面对称设置有限位耳(123)，所述第一连接半环(121)与第二连接半环(122)相对的表面对称开设有矩形凹槽，所述限位耳(123)嵌入所述矩形凹槽内部。 6.根据权利要求5所述的航空器起落架，其特征在于：所述第一连接半环(121)的前表面设置有稳固块(11)，所述稳固块(11)的前表面设置有防护外壳(8)，所述防护外壳(8)前表面及后表面分别设置有缓冲机构(9)，所述缓冲机构(9)包括固定柱(91)、滑动柱(92)及缓冲外壳(93)，所述固定柱(91)连接在防护外壳(8)的表面，所述固定柱(91)的内部设置有第一弹簧(94)。 7.根据权利要求6所述的航空器起落架，其特征在于：所述滑动柱(92)位于固定柱(91)内部一端设置成“T”型结构，所述第一弹簧(94)的一端连接在防护外壳(8)的表面及另一端连接在滑动柱(92)的表面，所述滑动柱(92)的一端连接在缓冲外壳(93)内表面，所述缓冲外壳(93)为半圆形结构。 8.根据权利要求1所述的航空器起落架，其特征在于：所述防护外壳(8)的左侧表面设置有阻挡机构(10)，所述阻挡机构(10)包括连接块(101)、稳固柱(102)、移动柱(103)及阻挡外壳(104)，所述连接块(101)紧贴在防护外壳(8)的表面，所述稳固柱(102)连接在连接块(101)表面，所述移动柱(103)的内部设置有第一滑动块(105)、第二弹簧(106)及第二滑动块(107)。 9.根据权利要求8所述的航空器起落架，其特征在于：所述第一滑动块(105)及第二滑动块(107)分布在移动柱(103)的端部位置，所述第二滑动块(107)靠近稳固柱(102)的位置，所述稳固柱(102)穿过移动柱(103)表面并嵌入第二滑动块(107)表面内部，所述第二弹簧(106)处于第一滑动块(105)与第二弹簧(106)之间位置，所述阻挡外壳(104)设置成半圆形结构，所述防护外壳(8)的右侧表面与轮胎(6)左侧表面的垂距为0.5cm。 10.一种航空器起落架收放方法，其特征在于：所述起落架向机身外侧向上收起。
所属类别：	发明专利