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原文传递土壤采集装置

专利名称：	土壤采集装置
摘要：	本发明涉及取土设备技术领域，提供了一种土壤采集装置。该装置包括移动小车、取土器、升降驱动单元、旋转驱动单元和连接架；连接架的第一端与移动小车连接，第二端能够探出移动小车；连接架的第二端通过升降驱动单元与取土器转动连接，升降驱动单元用于驱动取土器上下移动；旋转驱动单元用于驱动取土器旋转。本发明通过利用升降驱动单元和旋转驱动单元驱动取土器快速向下旋入目标采集区域采集土壤样品，并在采集完成后通过升降驱动单元快速从土壤中拔出取土器，就可显著降低工作人员的劳动强度、大幅提高取土效率和土壤样品的质量。另外，本发明不仅可以在空间广阔的大田中进行取土作业，而且在温室、果园等较为狭小的空间也能进行取土作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京农业智能装备技术研究中心
发明人：	邱权;闫全涛;丛岳;乔晓东;孟志军;李丽霞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910075610.0
公开号：	CN109682634A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	王莹;吴欢燕
分类号：	G01N1/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
主权项：	1.一种土壤采集装置，其特征在于，包括移动小车、取土器、升降驱动单元、旋转驱动单元和连接架；所述连接架的第一端与所述移动小车连接，第二端能够探出所述移动小车；所述连接架的第二端通过所述升降驱动单元与所述取土器转动连接，所述升降驱动单元用于驱动所述取土器上下移动；所述旋转驱动单元用于驱动所述取土器旋转。 2.根据权利要求1所述的土壤采集装置，其特征在于，所述取土器包括管靴、取土管以及多个设置在所述取土管内的环刀；多个所述环刀沿所述取土管的轴向依次设置；所述取土管的第一端与所述升降驱动单元连接，第二端与所述管靴螺纹配合连接；所述管靴的内径小于所述环刀的内径。 3.根据权利要求2所述的土壤采集装置，其特征在于，所述取土管的第一端的侧壁横向贯穿开设有有限位孔，所述限位孔内插设有限位杆，临近所述取土管第一端的所述环刀的顶面抵设于所述限位杆。 4.根据权利要求1所述的土壤采集装置，其特征在于，所述移动小车包括车体、主动轮、从动轮、轮毂电机、电源和控制器；所述主动轮和所述从动轮分别设置在所述车体底部的两端，所述轮毂电机与所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮转动；所述控制器分别与所述电源、所述升降驱动单元、所述旋转驱动单元和所述轮毂电机电连接。 5.根据权利要求4所述的土壤采集装置，其特征在于，所述移动小车还包括长度可调节的支撑腿，所述支撑腿的一端与所述车体的后端连接，另一端向下延伸。 6.根据权利要求4所述的土壤采集装置，其特征在于，所述车体上设有扶手架，所述扶手架上设有与所述控制器连接的转把，所述转把用于控制所述轮毂电机的启停和转速。 7.根据权利要求1至6任一项所述的土壤采集装置，其特征在于，所述升降驱动单元通过转接件与所述取土器连接，所述转接件包括顶板、底板以及固定在所述顶板与底板之间的轴承，所述顶板与所述底板通过螺栓连接；所述升降驱动单元与所述顶板连接，所述轴承通过传动轴与所述取土器连接。 8.根据权利要求7所述的土壤采集装置，其特征在于，所述旋转驱动单元包括主动齿轮、从动齿轮以及设置在所述底板上的旋转电机；所述旋转电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮固定于所述传动轴并与所述主动齿轮啮合。 9.根据权利要求8所述的土壤采集装置，其特征在于，所述连接架包括框架、第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端沿所述移动小车的前后方向依次与所述移动小车的侧壁铰接，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端分别与所述框架的侧壁的两端铰接；所述升降驱动单元与所述框架的顶端的内壁连接，所述框架的底端开设有用于穿设所述取土器的取样孔。 10.根据权利要求9所述的土壤采集装置，其特征在于，所述顶板与所述底板之间固定有导向筒，所述框架的底端设有延伸至所述顶板的导向柱，所述导向筒可滑动地套设在所述导向柱上。 11.根据权利要求9所述的土壤采集装置，其特征在于，所述框架的底端的底面设有多个向外凸起的尖端。
所属类别：	发明专利