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原文传递一种包装箱胶带自动切开装置及方法

专利名称：	一种包装箱胶带自动切开装置及方法
摘要：	本发明公开了一种包装箱胶带自动切开装置及方法，包装箱胶带自动切开装置包括机架、箱体输送件、切刀机械手、侧定位件和两组吸盘组件，所述箱体输送件上设有切胶带工位，所述侧定位件位于所述切胶带工位侧部以对包装箱进行定位，所述切刀机械手装设在所述机架上并位于所述切胶带工位，所述切刀机械手的切刀可翻转并移动以切开包装箱外合页上以及外合页与侧板之间的胶带，两组所述吸盘组件可转动地装设在所述机架上并分别位于所述切胶带工位的两侧，所述吸盘组件的真空吸盘可升降并能吸住包装箱的外合页，包装箱胶带自动切开方法采用本装置，本发明的包装箱胶带自动切开装置及方法具有自动高效、运行可靠等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	楚天科技股份有限公司
发明人：	贺建权
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201711014456.3
公开号：	CN109677696A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈晖
分类号：	B65B51/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B51
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
主权项：	1.一种包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：包括机架（1）、箱体输送件（2）、切刀机械手（3）、侧定位件（5）和两组吸盘组件（4），所述箱体输送件（2）上设有切胶带工位，所述侧定位件（5）位于所述切胶带工位侧部以对包装箱（8）进行定位，所述切刀机械手（3）装设在所述机架（1）上并位于所述切胶带工位，所述切刀机械手（3）的切刀（32）可翻转并移动以切开包装箱（8）外合页（81）上以及外合页（81）与侧板（82）之间的胶带（9），两组所述吸盘组件（4）可转动地装设在所述机架（1）上并分别位于所述切胶带工位的两侧，所述吸盘组件（4）的真空吸盘（44）可升降并能吸住包装箱（8）的外合页（81）。 2.根据权利要求1所述的包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：所述侧定位件（5）包括两组定位组件，两组所述定位组件分别设置在所述切胶带工位的左右两侧，所述定位组件包括安装座（51）、平移驱动件（52）和夹紧块（53），所述安装座（51）固定设置，所述平移驱动件（52）装设在所述安装座（51）上，所述夹紧块（53）装设在所述平移驱动件（52）的驱动端，所述平移驱动件（52）的驱动方向与所述箱体输送件（2）的输送方向垂直。 3.根据权利要求1或2所述的包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：所述吸盘组件（4）包括旋转驱动件（41）、安装臂（42）、升降驱动件（43）和真空吸盘（44），所述旋转驱动件（41）装设在所述机架（1）上，所述安装臂（42）装设在所述旋转驱动件（41）上，所述升降驱动件（43）装设在所述安装臂（42）上，所述真空吸盘（44）装设在所述升降驱动件（43）的驱动端。 4.根据权利要求1或2所述的包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：所述切刀机械手（3）包括机械臂组（31）和切刀（32），所述机械臂组（31）装设在所述机架（1）上，所述切刀（32）装设在所述机械臂组（31）的端部，所述切刀（32）可在所述机械臂组（31）的带动下翻转和平移。 5.根据权利要求1或2所述的包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：所述箱体输送件（2）包括两条相互平行的输送带（21），所述包装箱（8）的两片外合页（81）之间的开口方向与所述输送带（21）的输送方向平行。 6.一种包装箱胶带自动切开方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、启动箱体输送件（1）输送包装箱（8）； S2、在包装箱（8）到达切胶带工位后，启动侧定位件（5）对包装箱（8）进行定位； S3、启动切刀机械手（3），使切刀（32）翻转至竖直状态并移动至两片外合页（81）之间胶带的正上方，再使切刀（32）下降并插入两片外合页（81）之间的胶带，随后使切刀（32）平移将两片外合页（81）之间的胶带切开； S4、启动吸盘组件（4），吸住包装箱（8）的外合页（81）并向上提升； S5、使切刀（32）上升并翻转至水平状态，再使切刀（32）移动至与外合页（81）与侧板（82）之间的胶带（9）处于同一水平面上，使切刀（32）插入外合页（81）与侧板（82）之间的胶带（9），随后使切刀（32）平移将外合页（81）与侧板（82）之间的胶带（9）。 7.根据权利要求6所述的包装箱胶带自动切开方法，其特征在于：两片外合页（81）的同一侧与侧板（82）之间的胶带分别采用上述步骤S4和S5先后切开。
所属类别：	发明专利