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原文传递一种自动定位摆渡装置

专利名称：	一种自动定位摆渡装置
摘要：	本实用新型涉及一种自动定位摆渡装置，其特征在于：包括安装架、滚动机构、弹簧、固定机构和编码器，所述滚动机构包括滚轮、滚轴、固定轴和滚轮架，所述滚轮通过滚轴在滚轮架内滚动，所述固定轴与滚轴连接；所述固定机构包括第一导轴、第二导轴、固定板座、对边法兰直线轴承和编码器架，所述编码器架与滚轮架固定连接，所述滚轮架通过固定板座与第一导轴、第二导轴固定连接，所述第一导轴通过对边法兰直线轴承与第二固定架连接，所述弹簧套于第二导轴安装于第二固定架和固定板座之间；所述编码器通过编码器架安装于固定轴远离滚轮一端。本实用新型通过编码器计算移动距离实现摆渡车自动定位,自动停车,无需人力操作，实现完全自动化，降低成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	赣州科帕机电自动化有限公司
发明人：	陈礼勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821242197.X
公开号：	CN208789706U
分类号：	B61L25/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	341000 江西省赣州市赣州经济技术开发区香江大道北侧、华坚北路西侧赣州国际企业中心B2栋8层1号房
主权项：	1.一种自动定位摆渡装置，其特征在于：包括安装架、滚动机构、弹簧、固定机构和编码器，所述安装架包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架呈L型，所述第一固定架和第二固定架相对固定连接；所述滚动机构包括滚轮、滚轴、固定轴和滚轮架，所述滚轮通过滚轴在滚轮架内滚动，所述固定轴与滚轴连接；所述固定机构包括第一导轴、第二导轴、固定板座、对边法兰直线轴承和编码器架，所述编码器架与滚轮架固定连接，所述滚轮架通过固定板座与第一导轴、第二导轴固定连接，所述第一导轴通过对边法兰直线轴承与第二固定架连接，所述弹簧套于第二导轴安装于第二固定架和固定板座之间；所述编码器通过编码器架安装于固定轴远离滚轮一端。 2.根据权利要求1所述的自动定位摆渡装置，其特征在于：所述第一固定架设有多个安装孔。 3.根据权利要求1所述的自动定位摆渡装置，其特征在于：所述弹簧圈数为8-10圈。 4.根据权利要求1所述的自动定位摆渡装置，其特征在于：所述弹簧和第二导轴为2个。 5.根据权利要求1所述的自动定位摆渡装置，其特征在于：所述编码器选择欧姆龙公司生产型号为E6A2-CW5C的编码器。
所属类别：	实用新型